[發(fā)明專利]多線激光雷達

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910378869.2
• 申請日: 2019-05-08
• 公開（公告）號: CN110161512B
• 公開（公告）日: 2021-08-17
• 發(fā)明（設計）人: 王超
• 申請（專利權）人: 深圳市速騰聚創(chuàng)科技有限公司
• 主分類號: G01S17/02
• 分類號: G01S17/02;G01S7/481
• 代理公司: 廣州華進聯(lián)合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 金無量;黃貞君

本發(fā)明涉及一種多線激光雷達。包括：激光發(fā)射裝置，包括至少兩個激光發(fā)射器，用于發(fā)射多路的出射激光；次反射鏡，用于將出射激光分為多束，并以特定角度反射至振鏡；振鏡，用于將次反射鏡反射的出射激光再次反射至探測視場中的目標物體上；主反射鏡，用于接收反射激光并將反射激光反射至激光探測裝置；其中反射激光為所述目標物體的反射后返回的激光；接收透鏡，用于將反射激光匯集至激光探測裝置上；激光探測裝置，用于接收反射激光并輸出探測信號；其中，振鏡和主反射鏡均繞中心軸同步旋轉。本申請?zhí)岢龅亩嗑€激光雷達僅旋轉振鏡和主反射鏡即可實現(xiàn)多線激光雷達的二維空間掃描探測，因此，極大的減少了器件的使用數(shù)量，從而簡化了多線激光雷達的結構，進而降低了多線激光器的制造成本。

技術領域

本申請涉及激光雷達技術領域，尤其涉及一種多線激光雷達。

背景技術

隨著光學技術的發(fā)展和應用，相繼出現(xiàn)了很多以發(fā)射激光光束來探測目標物體的位置、速度、姿態(tài)、方位、形狀等特征量的激光雷達系統(tǒng)，而該激光雷達系統(tǒng)可以廣泛應用于各種測量領域，例如，導航定位技術領域、工程測距技術領域等。

目前，激光雷達系統(tǒng)主要采用多線激光雷達實現(xiàn)對各方向上的目標物體的特征掃描和測量，而在多線激光雷達結構中，往往包括多個激光發(fā)射器和多個對應的激光接收器。其中，多個激光發(fā)射器進行縱向排布，可以產生縱向視場范圍內的多束激光光束，當該多束激光光束入射到目標物體上進行反射后，多線激光雷達中的多個激光接收器可以對應接收這多束激光光束在目標物體上的反射光，并將該反射光相繼傳輸給相應的光信號處理器件進行處理，以完成對目標物體的識別。

但是，傳統(tǒng)的多線激光雷達存在結構復雜、以及成本高的問題。

發(fā)明內容

基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種能夠有效簡化多線激光雷達結構，且降低多線激光雷達制作成本的多線激光雷達。

一種多線激光雷達，所述方法包括：

激光發(fā)射裝置，包括至少兩個激光發(fā)射器，用于發(fā)射多路的出射激光；

次反射鏡，用于將所述出射激光反射至振鏡；

所述振鏡，用于接收所述次反射鏡反射的所述出射激光，并將所述出射激光反射至探測視場中往復掃描；

主反射鏡，用于接收反射激光；其中所述反射激光為所述探測視場中的物體反射所述出射激光后返回的激光；

接收透鏡，用于接收所述主反射鏡反射的所述反射激光并會聚至激光探測裝置；

所述激光探測裝置，用于接收所述反射激光并輸出探測信號；

其中，所述振鏡和所述主反射鏡均繞旋轉軸同步旋轉，用于對周圍探測視場進行掃描。

在其中一個實施例中，所述激光發(fā)射裝置中的多個激光發(fā)射器的排列方式為一維線性排列，或者為二維空間排列。

在其中一個實施例中，所述激光探測裝置包括一個探測器。

在其中一個實施例中，所述探測器為雪崩光電二極管探測器APD。

在其中一個實施例中，所述激光發(fā)射裝置的至少兩個所述激光發(fā)射器按時序依次發(fā)射出射激光，所述激光發(fā)射裝置的發(fā)光周期為所有所述激光發(fā)射器按時序依次發(fā)光一次所使用的時間。

在其中一個實施例中，所述振鏡的掃描周期大于所述激光發(fā)射裝置的發(fā)光周期。

在其中一個實施例中，所述次反射鏡包括多個反射面，每個所述反射面對應所述激光發(fā)射裝置的一路出射激光。

在其中一個實施例中，所述多線激光雷達還包括：振鏡控制模塊，所述振鏡控制模塊用于控制所述振鏡振動。