[發明專利]多線激光雷達有效
| 申請號： | 201910378869.2 | 申請日： | 2019-05-08 |
| 公開（公告）號： | CN110161512B | 公開（公告）日： | 2021-08-17 |
| 發明（設計）人： | 王超 | 申請（專利權）人： | 深圳市速騰聚創科技有限公司 |
| 主分類號： | G01S17/02 | 分類號： | G01S17/02;G01S7/481 |
| 代理公司： | 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224 | 代理人： | 金無量;黃貞君 |
| 地址： | 518051 廣東省深圳市*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 激光雷達 | ||
1.一種多線激光雷達，其特征在于，所述多線激光雷達包括：
激光發射裝置，包括至少兩個激光發射器，所述激光發射裝置中的至少兩個激光發射器按時序依次發射出射激光；
次反射鏡，用于將所述出射激光反射至振鏡；所述次反射鏡包括多個反射面，且每個所述反射面對應所述激光發射裝置的一路出射激光；
所述振鏡，用于接收所述次反射鏡反射的所述出射激光，并將所述出射激光反射至探測視場中往復掃描；所述振鏡的掃描周期大于所述激光發射裝置的發光周期；所述激光發射裝置的發光周期為所有所述激光發射器按時序依次發光一次所使用的時間；
主反射鏡，用于接收反射激光；其中所述反射激光為所述探測視場中的物體反射所述出射激光后返回的激光；
接收透鏡，用于接收所述主反射鏡反射的所述反射激光并會聚至激光探測裝置；
所述激光探測裝置，用于接收所述反射激光并輸出探測信號；
其中，所述振鏡和所述主反射鏡均安裝在旋轉軸上，所述振鏡和所述主反射鏡均繞旋轉軸同步旋轉，所述旋轉軸帶動所述振鏡和所述主反射鏡一起做360°的水平轉動，用于對周圍探測視場進行掃描。
2.根據權利要求1所述的多線激光雷達，其特征在于，所述激光發射裝置中的多個激光發射器的排列方式為一維線性排列，或者為二維空間排列。
3.根據權利要求1所述的多線激光雷達，其特征在于，所述激光探測裝置包括一個探測器。
4.根據權利要求3所述的多線激光雷達，其特征在于，所述探測器為雪崩光電二極管探測器APD。
5.根據權利要求1所述的多線激光雷達，其特征在于，所述多線激光雷達還包括：振鏡控制模塊，所述振鏡控制模塊用于控制所述振鏡振動。
6.根據權利要求1所述的多線激光雷達，其特征在于，所述多線激光雷達還包括：電機，所述電機用于通過所述旋轉軸帶動所述振鏡和所述主反射鏡繞所述旋轉軸同步旋轉。
7.根據權利要求1所述的多線激光雷達，其特征在于，所述次反射鏡位于所述接收透鏡上方的中心位置，所述激光探測裝置位于所述接收透鏡的下方。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于深圳市速騰聚創科技有限公司，未經深圳市速騰聚創科技有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201910378869.2/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：一種激光雷達系統
- 下一篇：估計道路坡度的方法、裝置、存儲介質和計算機設備
