[發明專利]一種具有除靜電功能的穩定型芯片分揀設備

有效

• 申請號: 201910378573.0
• 申請日: 2019-05-08
• 公開（公告）號: CN110211898B
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 陳科
• 申請（專利權）人: 常州市工業互聯網研究院有限公司;常州天正工業發展股份有限公司
• 主分類號: H01L21/67
• 分類號: H01L21/67
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有除靜電功能的穩定型芯片分揀設備，包括主體(1)、傳輸裝置(2)、檢測裝置(3)、移動裝置(4)、氣泵(5)、氣管(6)和吸嘴(7)，所述主體(1)的兩側分別設有進料口和出料口，所述傳輸裝置(2)的兩端分別穿過進料口和出料口設置在主體(1)的內部，所述移動裝置(4)和檢測裝置(3)均設置在主體(1)的上方，所述氣泵(5)設置在移動裝置(4)的下方，所述氣泵(5)通過氣管(6)與吸嘴(7)連通，所述主體(1)內設有PLC，其特征在于，還包括除靜電機構和兩個固定機構，所述除靜電機構設置在吸嘴(7)的靠近進料口的一側，所述除靜電機構設置在傳輸裝置(2)的上方，兩個固定機構關于氣管(6)的軸線對稱設置；

所述除靜電機構包括抽氣泵(20)、連通管(21)、連接管(23)、離子發生器(22)、儲氣盒(24)和噴氣組件，所述抽氣泵(20)和離子發生器(22)均與主體(1)固定連接，所述抽氣泵(20)通過連通管(21)與離子發生器(22)連通，所述儲氣盒(24)與主體(1)的內壁固定連接，所述儲氣盒(24)通過連接管(23)與離子發生器(22)連通，所述噴氣組件設置在儲氣盒(24)的下方；

所述噴氣組件包括驅動單元、連桿(31)和兩個噴氣單元，所述驅動單元設置在主體(1)的靠近離子發生器(22)的一側的內壁上，所述連桿(31)的兩端分別與兩個噴氣單元連接，所述驅動單元與靠近離子發生器(22)的一個噴氣單元連接；

所述噴氣單元包括噴嘴(29)和軟管(30)，所述連桿(31)的兩端分別與兩個噴嘴(29)固定連接，所述噴嘴(29)通過軟管(30)與儲氣盒(24)連通，兩個噴嘴(29)中，靠近離子發生器(22)的一個噴嘴(29)與驅動單元連接；

所述固定機構包括固定盒(8)，所述固定盒(8)與氣管(6)固定連接，所述固定盒(8)設置在氣泵(5)與吸嘴(7)之間，所述固定盒(8)的遠離氣管(6)的一側設有開口，所述固定盒(8)內設有固定組件，所述固定組件包括移動板(13)、移動桿(14)、固定板(15)和兩個動力單元；

所述移動板(13)的一側與移動桿(14)的一端固定連接，所述移動桿(14)的另一端穿過開口與固定板(15)固定連接，所述固定板(15)與吸嘴(7)抵靠，兩個動力單元分別設置在固定盒(8)內的頂部和底部，所述動力單元與移動板(13)的另一側連接。

2.如權利要求1所述的具有除靜電功能的穩定型芯片分揀設備，其特征在于，所述噴氣組件還包括限位環(32)和支撐桿，所述限位環(32)通過支撐桿固定在儲氣盒(24)的下方，所述連桿(31)穿過限位環(32)，所述連桿(31)與限位環(32)同軸設置。

3.如權利要求2所述的具有除靜電功能的穩定型芯片分揀設備，其特征在于，所述限位環(32)的內圈設有滑塊(33)，所述連桿(31)上設有凹槽，所述滑塊(33)與凹槽匹配，所述滑塊(33)設置在凹槽的內部，所述滑塊(33)與凹槽滑動連接。

4.如權利要求1所述的具有除靜電功能的穩定型芯片分揀設備，其特征在于，所述驅動單元包括第一電機(25)、轉桿(26)、擺動桿(27)和連接軸(28)，所述第一電機(25)固定在主體(1)的靠近離子發生器(22)的一側的內壁上，所述第一電機(25)與轉桿(26)的一端傳動連接，所述轉桿(26)的另一端通過擺動桿(27)與連接軸(28)的一端鉸接，所述連接軸(28)的另一端與靠近第一電機(25)的一個噴嘴(29)固定連接，所述第一電機(25)與PLC電連接。

5.如權利要求1所述的具有除靜電功能的穩定型芯片分揀設備，其特征在于，所述動力單元包括第二電機(9)、轉盤(10)、拉線(11)和彈簧(12)，兩個第二電機(9)分別固定在固定盒(8)內的頂部和底部，所述第二電機(9)與轉盤(10)傳動連接，所述拉線(11)的一端纏繞在轉盤(10)上，所述拉線(11)的另一端與移動板(13)的遠離移動桿(14)的一側固定連接，所述彈簧(12)的兩端分別與移動板(13)的靠近移動桿(14)的一側和固定盒(8)的靠近開口的一側的內壁連接，所述彈簧(12)處于拉伸狀態，所述第二電機(9)與PLC電連接。