[發明專利]列車尾燈監測方法、裝置、終端及存儲介質

有效

• 申請號: 201910377517.5
• 申請日: 2019-05-07
• 公開（公告）號: CN110276742B
• 公開（公告）日: 2023-10-10
• 發明（設計）人: 雷晨雨
• 申請（專利權）人: 平安科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/13;G06T7/62;G06V20/10
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334
• 代理人: 周志偉

一種列車尾燈監測方法，包括：連續獲取列車行駛過程中的多張圖像；采用YOLO目標檢測算法檢測出每張圖像中的多個輪廓區域，作為列車的尾燈的候選輪廓區域；根據預設篩選條件從每張圖像中的所述多個候選輪廓區域中篩選出目標輪廓區域；當確定所述多張圖像中的連續預設張數的圖像中都存在至少兩個所述目標輪廓區域且所述至少兩個所述目標輪廓區域的面積一致時，輸出所述列車的尾燈存在的結果。本發明還提供一種列車尾燈監測裝置、終端及存儲介質。本發明能夠通過視頻監控技術，在非站點路段，連續獲取列車的多張圖像，并對多張圖像進行分析來確定列車的尾燈是否存在，為列車的安全監測提供了有效的輔助技術手段，提高了列車運行的安全性。

技術領域

本發明涉及視頻監控技術領域，具體涉及一種列車尾燈監測方法、裝置、終端及存儲介質。

背景技術

由于紅色在光譜里是傳播最快的波段，而且穿透力最強，即使在霧天雨天也能明顯的看到，且紅色也比較符合心理學中警示的特性。因此，列車通常會在尾部設置紅色的尾燈。列車尾燈對保障列車運行安全、進站對標提醒、實現列車編組完整性診斷起到了非常重要的作用。

隨著鐵路運輸的不斷發展，傳統的鐵路安全管理已經適應不了實際發展的需要。傳統的鐵路安全運輸采用純人工操作，需要列車停車后才能獲取相關數據信息，人工監測需耗費大量的時間和人力，而且監測效率低下，容易出現錯誤，且在非站點的路段也無法通過人工進行監測。

因此，有必要提供一種不依靠人工且在非站點路段的列車的尾燈的監測的技術方案。

發明內容

鑒于以上內容，有必要提出一種列車尾燈監測方法、裝置、終端及存儲介質，能夠通過視頻監控技術，在非站點路段，連續獲取列車的多張圖像，并對多張圖像進行分析來確定列車的尾燈是否存在，為列車的安全監測提供了有效的輔助技術手段，提高了列車運行的安全性。

本發明的第一方面提供一種列車尾燈監測方法，所述方法包括：

連續獲取列車行駛過程中的多張圖像；

采用YOLO目標檢測算法檢測出每張圖像中的多個輪廓區域，作為列車的尾燈的候選輪廓區域；

根據預設篩選條件從每張圖像中的所述多個候選輪廓區域中篩選出目標輪廓區域；

當確定所述多張圖像中的連續預設張數的圖像中都存在至少兩個所述目標輪廓區域時，判斷至少兩個所述目標輪廓區域的面積是否一致；

當確定所述至少兩個所述目標輪廓區域的面積一致時，輸出所述列車的尾燈存在的結果。

優選的，所述根據預設篩選條件從每張圖像中的所述多個候選輪廓區域中篩選出目標輪廓區域包括：

獲取所述每張圖像中的每個所述候選輪廓區域的每個像素點的像素值；

獲取每個所述候選輪廓區域中所述像素值滿足預設像素條件的目標像素值；

從所述多個候選輪廓區域中篩選出目標像素值的個數在預設個數范圍內的目標輪廓區域。

優選的，所述判斷所述多張圖像中的連續預設張數的圖像中是否都存在至少兩個所述目標輪廓區域包括：

從所述多張圖像中獲取連續預設張數的圖像；

判斷所述連續預設張數的圖像中是否都存在所述目標輪廓區域；

當確定所述連續預設張數的圖像中都存在所述目標輪廓區域時，判斷所述目標輪廓區域的個數是否大于或者等于2。

優選的，當確定所述多張圖像中的連續預設張數的圖像中不都存在至少兩個所述目標輪廓區域時，所述方法還包括：

輸出所述列車的尾燈不存在的結果；