[發明專利]列車尾燈監測方法、裝置、終端及存儲介質

有效

• 申請號: 201910377517.5
• 申請日: 2019-05-07
• 公開（公告）號: CN110276742B
• 公開（公告）日: 2023-10-10
• 發明（設計）人: 雷晨雨
• 申請（專利權）人: 平安科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/13;G06T7/62;G06V20/10
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334
• 代理人: 周志偉

1.一種列車尾燈監測方法，其特征在于，所述方法包括：

連續獲取列車行駛過程中的多張圖像；

采用YOLO目標檢測算法檢測出每張圖像中的多個輪廓區域，作為列車的尾燈的候選輪廓區域；

根據預設篩選條件從每張圖像中的所述多個候選輪廓區域中篩選出目標輪廓區域；

當確定所述多張圖像中的連續預設張數的圖像中都存在至少兩個所述目標輪廓區域時，判斷至少兩個所述目標輪廓區域的面積是否一致；

當確定所述至少兩個所述目標輪廓區域的面積一致時，輸出所述列車的尾燈存在的結果。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據預設篩選條件從每張圖像中的所述多個候選輪廓區域中篩選出目標輪廓區域包括：

獲取所述每張圖像中的每個所述候選輪廓區域的每個像素點的像素值；

獲取每個所述候選輪廓區域中所述像素值滿足預設像素條件的目標像素值；

從所述多個候選輪廓區域中篩選出目標像素值的個數在預設個數范圍內的目標輪廓區域。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述判斷所述多張圖像中的連續預設張數的圖像中是否都存在至少兩個所述目標輪廓區域包括：

從所述多張圖像中獲取連續預設張數的圖像；

判斷所述連續預設張數的圖像中是否都存在所述目標輪廓區域；

當確定所述連續預設張數的圖像中都存在所述目標輪廓區域時，判斷所述目標輪廓區域的個數是否大于或者等于2。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，

當確定所述多張圖像中的連續預設張數的圖像中不都存在至少兩個所述目標輪廓區域時，所述方法還包括：

輸出所述列車的尾燈不存在的結果；

當確定所述多張圖像中的連續預設張數的圖像中都存在至少兩個所述目標輪廓區域，但確定所述至少兩個所述目標輪廓區域的面積不一致時，所述方法還包括：

輸出所述列車的尾燈不存在的結果。

5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述輸出所述列車的尾燈存在的結果之后，所述方法還包括：

計算所述至少兩個所述目標輪廓區域的像素值的均值；

判斷所述至少兩個所述均值是否都大于預設均值閾值；

當所述至少兩個所述均值都大于所述預設均值閾值時，輸出所述列車的兩個尾燈存在且正常點亮的結果；當只有一個所述均值大于所述預設均值閾值時，輸出所述列車的兩個尾燈存在但只有一個正常點亮的結果；當所述至少兩個所述均值都小于所述預設均值閾值時，輸出所述列車的兩個尾燈存在但均無法點亮的結果。

6.如權利要求5所述的方法，其特征在于，在所述輸出所述列車的尾燈不存在的結果之后，所述方法還包括：

向所述列車的列車司機發送告警信息；

同時，向前方車站的調度室發送包含所述列車的機車號的告警信息。

7.如權利要求1至6中任意一項所述的方法，其特征在于，在所述連續獲取列車行駛過程中的多張圖像之后，所述方法還包括：

對所述多張圖像進行照度或對比度歸一化處理；

采用雙邊濾波算法對進行所述歸一化處理后的多張圖像進行降噪處理。

8.一種列車尾燈監測裝置，其特征在于，所述裝置包括：

獲取模塊，用于連續獲取列車行駛過程中的多張圖像；

檢測模塊，用于采用YOLO目標檢測算法檢測出每張圖像中的多個輪廓區域，作為列車的尾燈的候選輪廓區域；

篩選模塊，用于根據預設篩選條件從每張圖像中的所述多個候選輪廓區域中篩選出目標輪廓區域；

第一判斷模塊，用于判斷所述多張圖像中的連續預設張數的圖像中是否都存在至少兩個所述目標輪廓區域；

第二判斷模塊，用于當所述第一判斷模塊確定所述多張圖像中的連續預設張數的圖像中都存在至少兩個所述目標輪廓區域時，判斷所述至少兩個所述目標輪廓區域的面積是否一致；

輸出模塊，用于當所述第二判斷模塊確定所述至少兩個所述目標輪廓區域的面積一致時，輸出所述列車的尾燈存在的結果。