[發(fā)明專利]一種軌跡處理方法、裝置及電子設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910376961.5
• 申請日: 2019-05-07
• 公開（公告）號: CN111915904A
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄭重;王佳瑋;曾彬煒
• 申請（專利權(quán)）人: 阿里巴巴集團控股有限公司
• 主分類號: G08G1/07
• 分類號: G08G1/07
• 代理公司: 北京博雅睿泉專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11442
• 代理人: 郭少晶

本發(fā)明公開了一種軌跡處理方法、裝置及電子設(shè)備，該軌跡處理方法包括：獲取指定路口的選定行駛方向、及與選定行駛方向具有沖突關(guān)系的沖突行駛方向；獲取在預(yù)設(shè)的統(tǒng)計時段內(nèi)經(jīng)過指定路口且與選定行駛方向匹配的第一軌跡、及經(jīng)過指定路口且與沖突行駛方向匹配的第二軌跡；根據(jù)第一軌跡和第二軌跡確定指定路口的信號周期時長；根據(jù)信號周期時長對指定路口進行交通控制。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及交通控制技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種軌跡處理方法、一種軌跡處理裝置、一種電子設(shè)備、及一種計算機可讀介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著數(shù)字化建設(shè)不斷推進，智能交通作為解決“城市病”的方案被越來越重視。其中，智能交通是通過大數(shù)據(jù)、云計算、人工智能等技術(shù)，重塑人車路的關(guān)系，來進行城市交通的治理。

在現(xiàn)有技術(shù)中，信號燈的信號周期時長是智能交通中最基本的輸入信息。通常需要根據(jù)信號燈的信號周期時長來針對對應(yīng)的路口制定交通控制方案，以對該路口進行交通控制。

但是，在現(xiàn)有技術(shù)中，信號燈的信號周期時長難以從信號燈廠商中直接獲取，而且，信號燈廠商維護的相位和每個相位對應(yīng)的通行時間信息并不完整和準(zhǔn)確，這就導(dǎo)致可能無法針對對應(yīng)路口制定交通控制方案；或者可能導(dǎo)致針對對應(yīng)路口制定的交通控制方案不準(zhǔn)確，使得針對對應(yīng)路口的交通控制無法達到預(yù)期效果。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的一個目的是提供一種根據(jù)經(jīng)過指定路口的軌跡獲取指定路口的信號周期時長的新技術(shù)方案。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種軌跡處理方法，包括：

獲取指定路口的選定行駛方向、及與所述選定行駛方向具有沖突關(guān)系的沖突行駛方向；

獲取在預(yù)設(shè)的統(tǒng)計時段內(nèi)經(jīng)過所述指定路口且與所述選定行駛方向匹配的第一軌跡、及經(jīng)過所述指定路口且與所述沖突行駛方向匹配的第二軌跡；

根據(jù)所述第一軌跡和所述第二軌跡確定所述指定路口的信號周期時長；

根據(jù)所述信號周期時長對所述指定路口進行交通控制。

可選的，所述選定行駛方向為任一直行方向或左轉(zhuǎn)方向；所述沖突行駛方向為與所述選定行駛方向垂直的直行方向和左轉(zhuǎn)方向。

可選的，所述根據(jù)所述第一軌跡和所述第二軌跡確定所述指定路口的信號周期時長的步驟包括：

根據(jù)所述第一軌跡和所述第二軌跡，分別確定每一采樣時刻對應(yīng)的第一軌跡的數(shù)量和第二軌跡的數(shù)量；

根據(jù)每一采樣時刻對應(yīng)的第一軌跡的數(shù)量和所述第二軌跡的數(shù)量，得到包含每一采樣時刻的時間序列；其中，所述時間序列中對應(yīng)所述選定行駛方向的采樣時刻為第一類型，所述時間序列中對應(yīng)所述沖突行駛方向的采樣時刻為第二類型；

根據(jù)所述時間序列，確定所述指定路口的信號周期時長。

可選的，所述根據(jù)每一采樣時刻對應(yīng)的第一軌跡的數(shù)量和所述第二軌跡的數(shù)量，得到包含每一采樣時刻的時間序列的步驟包括：

將所述第一軌跡的數(shù)量大于第一設(shè)定值、且所述第二軌跡的數(shù)量小于或等于第二設(shè)定值的采樣時刻標(biāo)記為第一類型，將所述第二軌跡的數(shù)量大于第二設(shè)定值、且所述第一軌跡的數(shù)量小于或等于第一設(shè)定值的采樣時刻標(biāo)記為第二類型；

將所述第一軌跡的數(shù)量大于第一設(shè)定值、且所述第二軌跡的數(shù)量大于第二設(shè)定值的采樣時刻標(biāo)記為與下一采樣時刻相同的類型，將所述第一軌跡的數(shù)量小于或等于第一設(shè)定值、且所述第二軌跡的數(shù)量小于或等于第二設(shè)定值的采樣時刻標(biāo)記為與上一采樣時刻相同的類型，得到所述時間序列。

可選的，所述根據(jù)所述時間序列，確定所述信號周期時長的步驟包括：

獲取包含多個候選周期的數(shù)據(jù)集合；