[發(fā)明專利]一種軌跡處理方法、裝置及電子設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910376961.5
• 申請日: 2019-05-07
• 公開（公告）號(hào): CN111915904A
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭重;王佳瑋;曾彬煒
• 申請（專利權(quán)）人: 阿里巴巴集團(tuán)控股有限公司
• 主分類號(hào): G08G1/07
• 分類號(hào): G08G1/07
• 代理公司: 北京博雅睿泉專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11442
• 代理人: 郭少晶

1.一種軌跡處理方法，其中，包括：

獲取指定路口的選定行駛方向、及與所述選定行駛方向具有沖突關(guān)系的沖突行駛方向；

獲取在預(yù)設(shè)的統(tǒng)計(jì)時(shí)段內(nèi)經(jīng)過所述指定路口且與所述選定行駛方向匹配的第一軌跡、及經(jīng)過所述指定路口且與所述沖突行駛方向匹配的第二軌跡；

根據(jù)所述第一軌跡和所述第二軌跡確定所述指定路口的信號(hào)周期時(shí)長；

根據(jù)所述信號(hào)周期時(shí)長對(duì)所述指定路口進(jìn)行交通控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌跡處理方法，其中，所述選定行駛方向?yàn)槿我恢毙蟹较蚧蜃筠D(zhuǎn)方向；所述沖突行駛方向?yàn)榕c所述選定行駛方向垂直的直行方向和左轉(zhuǎn)方向。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌跡處理方法，其中，所述根據(jù)所述第一軌跡和所述第二軌跡確定所述指定路口的信號(hào)周期時(shí)長的步驟包括：

根據(jù)所述第一軌跡和所述第二軌跡，分別確定每一采樣時(shí)刻對(duì)應(yīng)的第一軌跡的數(shù)量和第二軌跡的數(shù)量；

根據(jù)每一采樣時(shí)刻對(duì)應(yīng)的第一軌跡的數(shù)量和所述第二軌跡的數(shù)量，得到包含每一采樣時(shí)刻的時(shí)間序列；其中，所述時(shí)間序列中對(duì)應(yīng)所述選定行駛方向的采樣時(shí)刻為第一類型，所述時(shí)間序列中對(duì)應(yīng)所述沖突行駛方向的采樣時(shí)刻為第二類型；

根據(jù)所述時(shí)間序列，確定所述指定路口的信號(hào)周期時(shí)長。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的軌跡處理方法，其中，所述根據(jù)每一采樣時(shí)刻對(duì)應(yīng)的第一軌跡的數(shù)量和所述第二軌跡的數(shù)量，得到包含每一采樣時(shí)刻的時(shí)間序列的步驟包括：

將所述第一軌跡的數(shù)量大于第一設(shè)定值、且所述第二軌跡的數(shù)量小于或等于第二設(shè)定值的采樣時(shí)刻標(biāo)記為第一類型，將所述第二軌跡的數(shù)量大于第二設(shè)定值、且所述第一軌跡的數(shù)量小于或等于第一設(shè)定值的采樣時(shí)刻標(biāo)記為第二類型；

將所述第一軌跡的數(shù)量大于第一設(shè)定值、且所述第二軌跡的數(shù)量大于第二設(shè)定值的采樣時(shí)刻標(biāo)記為與下一采樣時(shí)刻相同的類型，將所述第一軌跡的數(shù)量小于或等于第一設(shè)定值、且所述第二軌跡的數(shù)量小于或等于第二設(shè)定值的采樣時(shí)刻標(biāo)記為與上一采樣時(shí)刻相同的類型，得到所述時(shí)間序列。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的軌跡處理方法，其中，所述根據(jù)所述時(shí)間序列，確定所述指定路口的信號(hào)周期時(shí)長的步驟包括：

獲取包含多個(gè)候選周期的數(shù)據(jù)集合；

遍歷所述數(shù)據(jù)集合中的候選周期，將所述時(shí)間序列分割為至少一個(gè)時(shí)長與對(duì)應(yīng)的候選周期相同的子時(shí)間序列；

根據(jù)所述子時(shí)間序列中每個(gè)采樣時(shí)刻的類型，確定對(duì)應(yīng)的候選周期中僅包含第一類型的采樣時(shí)刻的至少一個(gè)第一時(shí)間段、及僅包含第二類型的采樣時(shí)刻的至少一個(gè)第二時(shí)間段；

根據(jù)所述第一時(shí)間段和所述第二時(shí)間段選取所述選定行駛方向?qū)?yīng)的最優(yōu)候選周期；

根據(jù)所述選定行駛方向?qū)?yīng)的最優(yōu)候選周期，得到所述指定路口的信號(hào)周期時(shí)長。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的軌跡處理方法，其中，所述將所述時(shí)間序列分割為至少一個(gè)時(shí)長與所述候選周期相同的子時(shí)間序列的步驟包括：

根據(jù)對(duì)應(yīng)的候選周期，按照采樣時(shí)刻的先后順序?qū)λ鰰r(shí)間序列進(jìn)行分割，并舍棄時(shí)長小于對(duì)應(yīng)候選周期的至多一個(gè)子時(shí)間序列。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的軌跡處理方法，其中，所述子時(shí)間序列為至少兩個(gè)，

所述根據(jù)所述子時(shí)間序列中每個(gè)采樣時(shí)刻的類型，確定對(duì)應(yīng)的候選周期中僅包含第一類型的采樣時(shí)刻的至少一個(gè)第一時(shí)間段、及僅包含第二類型的采樣時(shí)刻的至少一個(gè)第二時(shí)間段的步驟包括：

如果每個(gè)子時(shí)間序列中位于相同排序位置的采樣時(shí)刻均為第一類型時(shí)，則將候選周期中對(duì)應(yīng)的時(shí)刻劃分至對(duì)應(yīng)的第一時(shí)間段內(nèi)；

如果每個(gè)子時(shí)間序列中位于相同排序位置的采樣時(shí)刻均為第二類型時(shí)，則將候選周期中對(duì)應(yīng)的時(shí)刻劃分至對(duì)應(yīng)的第二時(shí)間段內(nèi)。