[發明專利]邊坡巡檢方法和系統

在審

• 申請號: 201910376448.6
• 申請日: 2019-05-07
• 公開（公告）號: CN111914860A
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 于洪武;孟慶昕;劉士寬;孫偉;何穎杰;劉春燕;胡珂
• 申請（專利權）人: 中交宇科（北京）空間信息技術有限公司
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62;G07C3/00;H04L29/08;E02D17/20;H04N7/18
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 榮甜甜;劉芳

本申請提供一種邊坡巡檢方法和系統，該方法包括：獲取目標邊坡在多個巡檢時刻的源數據；根據目標邊坡在多個巡檢時刻的源數據，獲取目標邊坡在多個巡檢時刻的地表點云數據；根據目標邊坡在多個巡檢時刻的地表點云數據，獲取目標邊坡的巡檢結果。本申請利用邊坡的地表點云數據可以快速獲取巡檢結果，對邊坡變形進行日常監控，提高了巡檢效率和巡檢質量，降低巡檢成本和風險。

技術領域

本申請涉及公路邊坡養護巡檢技術領域，尤其涉及一種邊坡巡檢方法和系統。

背景技術

在多山地區，公路的建設不可避免要穿越山區，而為了保證路基穩定，在公路的路基兩側做成的具有一定坡度的坡面，即邊坡；但由于外界環境因素或者邊坡地質作用，邊坡可能會存在沉降，甚至斷裂，影響路基的穩定。因此邊坡的巡檢和養護為公路養護中的重要組成部分。

現有技術中，邊坡日常養護巡檢主要依靠人工巡查，巡檢人員采用徒步(必要時借助繩索等防護用具)輔以簡單的工具，通過眼看、耳聽、敲打等簡便的手段獲取邊坡的情況；對于無法攀爬的邊坡主要是通過望遠鏡進行觀察。

現有技術中的邊坡巡檢方式依靠人工，危險性高、勞動強度大、耗時費力，巡檢效率低；且只能獲取邊坡明顯的斷裂或者沉降信息，巡檢質量低。

發明內容

本申請提供一種邊坡巡檢方法和系統，通過邊坡的地表點云數據自動快速獲取巡檢結果，對邊坡變形進行日常監控，提高了巡檢效率和巡檢質量，降低巡檢成本和風險。

本申請的第一方面提供一種邊坡巡檢方法，包括：

獲取目標邊坡在多個巡檢時刻的源數據；

根據所述目標邊坡在多個巡檢時刻的源數據，獲取所述目標邊坡在多個巡檢時刻的地表點云數據；

根據所述目標邊坡在多個巡檢時刻的地表點云數據，獲取所述目標邊坡的巡檢結果。

本申請的第二方面提供一種邊坡巡檢系統，用于上述第一方面中所述的邊坡巡檢方法；所述邊坡巡檢系統包括點云處理裝置和邊坡巡檢裝置，其中：

所述點云處理裝置，用于獲取根據目標邊坡在多個巡檢時刻的源數據，獲取所述目標邊坡在多個巡檢時刻的地表點云數據；

所述邊坡巡檢裝置，用于根據所述目標邊坡在多個巡檢時刻的地表點云數據，獲取所述目標邊坡的巡檢結果。

可選的，所述點云處理裝置包括：

數據接收模塊，用于接收采集裝置發送的所述目標邊坡在多個巡檢時刻的源數據和所述目標邊坡在多個巡檢時刻的全景圖像；

數據分類模塊，用于根據每個所述巡檢時刻的邊坡點云數據中每個點云的回波信息，保留僅有一次回波和多次回波中末次回波的點云的數據作為每個所述巡檢時刻所述目標邊坡的地表點云數據。

可選的，所述邊坡巡檢裝置包括：

點云導入模塊，用于導入所述數據分類模塊的目標獲取的所述目標邊坡的地表點云數據，每次導入一個或多個巡檢時刻的目標邊坡地表點云；

對比分析模塊，用于比較所述多個巡檢時刻的所述目標邊坡的地表點云數據，獲取所述目標邊坡的巡檢結果。

巡檢結果輸出模塊，用于輸出所述目標邊坡的巡檢結果。

本申請提供一種邊坡巡檢方法和系統，該方法包括：獲取目標邊坡在多個巡檢時刻的源數據；根據所述目標邊坡在多個巡檢時刻的源數據，獲取所述目標邊坡在多個巡檢時刻的地表點云數據；根據所述目標邊坡在多個巡檢時刻的地表點云數據，獲取所述目標邊坡的巡檢結果。本申請利用邊坡的地表點云數據自動快速獲取巡檢結果，對邊坡變形進行日常監控，提高了巡檢效率和巡檢質量，降低巡檢成本和風險。

附圖說明