[發明專利]用于馬達的控制方法、記錄媒體與監控裝置

在審

• 申請號: 201910376421.7
• 申請日: 2019-05-07
• 公開（公告）號: CN112003541A
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 吳國樑;宋健;路克曼阿瑞夫庫爾尼亞萬;比斯瓦斯帕塔;林瀅;莊麗嘉
• 申請（專利權）人: 光寶科技新加坡私人有限公司
• 主分類號: H02P29/00
• 分類號: H02P29/00;E05F15/603
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 羅英;臧建明

本發明提供一種用于馬達的控制方法，包括：對應馬達的運作狀態產生檢測信號；取得檢測信號所對應的多個采樣值；以及于驗證期間內確認是否有任一采樣值符合閾值條件，并對應更新波紋數目。本發明亦提供一種存儲用以執行上述控制方法的程序代碼的記錄媒體以及一種用以執行上述方法的控制裝置。本發明具備能夠簡化馬達的監控裝置的內部結構設計并且準確控制定位的功效。

技術領域

本發明涉及一種電子控制技術，尤其涉及一種用于馬達的控制方法、記錄媒體與監控裝置。

背景技術

隨著科技的進步，馬達取代了人力，電動的機械物體移動裝置已經成為日常使用的電子裝置。舉例來說，車輛的電動窗就是靠電子裝置控制升降。雖然電子裝置可以控制馬達來帶動負載，但是如何在馬達運轉時正確地掌握負載被移動的距離仍是目前的需要改善的問題。

發明內容

本發明是針對一種用于馬達的控制方法、記錄媒體與監控裝置，具備能夠簡化馬達的監控裝置的內部結構設計并且準確控制定位的功效。

本發明的實施例提供一種用于馬達的控制方法，包括：對應馬達的運作狀態產生檢測信號；取得檢測信號所對應的多個采樣值；以及于驗證期間內確認是否有任一采樣值符合閾值條件，并對應更新波紋數目。

本發明的實施例提供一種記錄媒體，其記錄至少一程序代碼。上述的程序代碼被控制裝置載入從而執行如上所述的控制方法。

本發明的實施例提供一種用來控制馬達的監控裝置。監控裝置包括控制裝置，其中控制裝置包括存儲裝置。存儲裝置用來存儲程序代碼，并由控制裝置來執行程序代碼，進而執行如上所述的控制方法。

基于上述，本發明的實施例的用于馬達的控制方法、記錄媒體與監控裝置可以通過軟件分析的方式來計算馬達的運作電流所造成的波紋數目，并且濾除噪音所產生的干擾，進一步根據波紋數目來獲得馬達移動物體的位移距離。藉此達到簡化監控裝置的內部構造以降低制造成本并且精確的定位物體移動的位置的功效。

為讓本發明的上述特征和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，并配合附圖作詳細說明如下。

附圖說明

包含附圖以便進一步理解本發明，且附圖并入本說明書中并構成本說明書的一部分。附圖說明本發明的實施例，并與描述一起用于解釋本發明的原理。

圖1A是依照本發明的一實施例的一種電動物體移動系統的示意圖；

圖1B是依照本發明的一實施例的一種用于馬達的控制方法的流程圖；

圖2是依照本發明的一實施例的一種監控裝置的示意圖；

圖3是依照本發明的一實施例的一種經過放大電路前后的檢測信號的波形圖；

圖4是依照本發明的一實施例的檢測信號的局部波形示意圖；

圖5是依照本發明的一實施例的周期比例與馬達的運作電流的關系圖；

圖6是依照本發明的一實施例的電動物體移動系統的控制方法的流程圖。

附圖標號說明

100：電動物體移動系統；

102：馬達；

104：監控裝置；

106：傳動裝置；

200、600：控制方法；

210：傳感器；

220：放大電路；

230：控制裝置；

232：計算裝置；

234：存儲裝置；