[發明專利]用于馬達的控制方法、記錄媒體與監控裝置

在審

• 申請號: 201910376421.7
• 申請日: 2019-05-07
• 公開（公告）號: CN112003541A
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 吳國樑;宋健;路克曼阿瑞夫庫爾尼亞萬;比斯瓦斯帕塔;林瀅;莊麗嘉
• 申請（專利權）人: 光寶科技新加坡私人有限公司
• 主分類號: H02P29/00
• 分類號: H02P29/00;E05F15/603
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 羅英;臧建明

1.一種用于馬達的控制方法，其特征在于，包括：

對應所述馬達的運作狀態產生檢測信號；

取得所述檢測信號所對應的多個采樣值；以及

在驗證期間內確認是否有任一采樣值符合閾值條件，并對應更新波紋數目。

2.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述驗證期間內確認是否有任一所述采樣值符合所述閾值條件，并對應更新所述波紋數目的步驟，還包括：

在所述多個采樣值中找出局部最大者的采樣值；

在所述驗證期間內確認所述局部最大者的采樣值是否符合所述閾值條件；以及

當確認所述局部最大者的采樣值符合所述閾值條件時，將所述波紋數目累計加/減一。

3.根據權利要求2所述的控制方法，其特征在于，在所述驗證期間內確認所述局部最大者的采樣值是否符合所述閾值條件的步驟，還包括：

當確認所述局部最大者的采樣值超過所述閾值條件時，更新所述閾值條件，或者當確認所述局部最大者的采樣值小于所述閾值條件時，忽略所述局部最大者的采樣值。

4.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，還包括根據所述馬達對應的檢測周期來周期性更新所述波紋數目。

5.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述驗證期間小于檢測周期且落在所述檢測周期的20％至40％的范圍內，所述檢測周期對應所述馬達的運作狀態來動態調整或參考T＝P/100*Tp來調整，其中所述檢測周期為T，P是大于0小于100的常數，Tp是所述馬達的空轉周期，而P＝A*Ipk+B，Ipk是所述馬達的運作電流的波峰值，A與B是馬達參數。

6.根據權利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述馬達耦接有監控裝置，其中所述監控裝置還包括信號處理裝置以及控制裝置，其中所述的對應所述馬達的運作狀態產生所述檢測信號的步驟包括：

通過所述信號處理裝置根據所述馬達的運作狀態來產生所述檢測信號，其中所述檢測信號是模擬信號，且所述檢測信號是通過所述信號處理裝置的傳感器來取得，

其中所述的取得所述檢測信號所對應的所述多個采樣值的步驟以及所述的對應更新所述波紋數目的步驟包括：

通過所述控制裝置來根據所述檢測信號取得所述多個采樣值以及更新所述波紋數目，其中通過所述監控裝置存儲的查找表來查找不同馬達所對應的馬達參數A與B或所述檢測周期T。

7.一種記錄媒體，其特征在于，記錄至少一程序代碼，所述程序代碼被控制裝置載入從而執行如權利要求1所述的控制方法。

8.根據權利要求7所述的記錄媒體，其特征在于，對應于所述驗證期間內確認是否有任一所述采樣值符合所述閾值條件，并對應更新所述波紋數目的步驟的所述程序代碼被所述控制裝置載入從而執行：

在所述多個采樣值中找出局部最大者的采樣值；

在所述驗證期間內確認所述局部最大者的采樣值是否符合所述閾值條件；以及

當確認所述局部最大者的采樣值符合所述閾值條件時，將所述波紋數目累計加/減一。

9.根據權利要求8所述的記錄媒體，其特征在于，對應于所述驗證期間內確認所述局部最大者的采樣值是否符合所述閾值條件的步驟的所述程序代碼被所述控制裝置載入從而執行：

當確認所述局部最大者的采樣值超過所述閾值條件時，更新所述閾值條件，或者當確認所述局部最大者的采樣值小于所述閾值條件時，忽略所述局部最大者的采樣值。

10.根據權利要求7所述的記錄媒體，其特征在于，所述程序代碼被所述控制裝置載入從而執行：

根據所述馬達對應的檢測周期來周期性更新所述波紋數目。