[發明專利]一種過濾物聯網設備速度的方法

在審

• 申請號: 201910376400.5
• 申請日: 2019-05-07
• 公開（公告）號: CN110058280A
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 孫永春;何高;鄧夫偉;王治龍;張曉旭
• 申請（專利權）人: 吉旗（成都）科技有限公司
• 主分類號: G01S19/42
• 分類號: G01S19/42;G01S19/52;G01C23/00
• 代理公司: 北京棘龍知識產權代理有限公司 11740
• 代理人: 謝靜

本發明提出了一種過濾物聯網設備速度的方法，包括：獲取車輛的定位數據，并對所述定位數據進行完整性驗證；對經過完整性驗證的定位數據進行校準；通過對定位時間進行驗證，以對校準后的定位數據進行初步篩選；對經過初步篩選后的定位數據進行分析，當判斷速度大于第一速度值，則進行漂移點過濾驗證，否則計算出對應的加速度，并進行加速度過濾驗證；對經過加速度過濾驗證的定位數據進行速度過濾驗證。本發明的流程更加清晰，能準確定位設備上報速度問題，節省定位時間，提供了高效、快速、有效、低成本而且簡單的速度過濾方法。

技術領域

本發明涉及物聯網技術領域，特別涉及一種過濾物聯網設備速度的方法。

背景技術

現有技術中采用重點運營車輛數據交換809協議數據格式的轉發設備，其轉發數據速度過濾流程復雜且效率低。

當下貨車定位數據量大，并且由于數據上報可能存在貨車速度超速，速度缺失，漂移點等特殊情況。需要通過設備上報的行駛速度進行過濾判斷車輛是否有上述這些情況過濾并分類處理后上報完整數據。

由于行駛路況有隧道，城區等多種地形以及設備問題等可能導致車輛定位數據漂移，超速，缺失等異常。

發明內容

本發明的目的旨在至少解決所述技術缺陷之一。

為此，本發明的目的在于提出一種過濾物聯網設備速度的方法。

為了實現上述目的，本發明的實施例提供一種過濾物聯網設備速度的方法，包括如下步驟：

步驟S1，獲取車輛的定位數據，并對所述定位數據進行完整性驗證；

步驟S2，對經過完整性驗證的定位數據進行校準；

步驟S3，通過對定位時間進行驗證，以對校準后的定位數據進行初步篩選；

步驟S4，對經過初步篩選后的定位數據進行分析，當判斷速度大于第一速度值，則進行漂移點過濾驗證，否則計算出對應的加速度，并進行加速度過濾驗證；

步驟S5，對經過加速度過濾驗證的定位數據進行速度過濾驗證。

進一步，在所述步驟S1中，分別對所述定位數據中的定位速度gpsSpeed速度和脈沖速度drspeed速度是否缺失進行判斷；

如果判斷所述gpsSpeed速度發生缺失，則由設備上報數據gpsSpeed速度有誤丟棄；

如果判斷所述drspeed速度發生缺失，則由設備上報數據drspeed速度有誤丟棄。

進一步，在所述步驟S3中，所述對定位時間進行驗證，包括：

當所述定位時間大于當前時間的第一預設時長后，則判斷該定位時間有誤丟棄，然后將當前定位點時間與上一個時間點進行比較，當當前定位點時間小于上一個時間點時，判斷設備上傳的時間為跳變時間，進而判斷設備出現故障，發出故障報警提示。

進一步，在所述步驟S3中，所述第一預設時長為20秒至50秒。

進一步，在所述步驟S4中，當判斷計算出的所述加速度值大于第一加速度值，則判斷該加速度值為非法數據，過濾掉丟棄。

進一步，在所述步驟S5中，獲取當前點與上一個點之間的距離并計算速度，將計算速度和設備上報速度與第二速度值進行比對，當判斷設備上報速度和計算速度大于第二速度值時，則認為速度錯誤丟棄該點數據，否則獲取上報的脈沖速度，進一步判斷脈沖速度是否大于所述第二速度值，如果是則判斷脈沖速度錯誤丟棄該點數據。

進一步，所述第二速度值為120km/h至200km/h。

進一步，在所述步驟S5之后，執行漂移點過濾驗證，包括：