[發(fā)明專利]一種過濾物聯網設備速度的方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910376400.5
• 申請日: 2019-05-07
• 公開（公告）號: CN110058280A
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發(fā)明（設計）人: 孫永春;何高;鄧夫偉;王治龍;張曉旭
• 申請（專利權）人: 吉旗（成都）科技有限公司
• 主分類號: G01S19/42
• 分類號: G01S19/42;G01S19/52;G01C23/00
• 代理公司: 北京棘龍知識產權代理有限公司 11740
• 代理人: 謝靜

1.一種過濾物聯網設備速度的方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟S1，獲取車輛的定位數據，并對所述定位數據進行完整性驗證；

步驟S2，對經過完整性驗證的定位數據進行校準；

步驟S3，通過對定位時間進行驗證，以對校準后的定位數據進行初步篩選；

步驟S4，對經過初步篩選后的定位數據進行分析，當判斷速度大于第一速度值，則進行漂移點過濾驗證，否則計算出對應的加速度，并進行加速度過濾驗證；

步驟S5，對經過加速度過濾驗證的定位數據進行速度過濾驗證。

2.如權利要求1所述的過濾物聯網設備速度的方法，其特征在于，在所述步驟S1中，分別對所述定位數據中的定位速度gpsSpeed速度和脈沖速度drspeed速度是否缺失進行判斷；

如果判斷所述gpsSpeed速度發(fā)生缺失，則由設備上報數據gpsSpeed速度有誤丟棄；

如果判斷所述drspeed速度發(fā)生缺失，則由設備上報數據drspeed速度有誤丟棄。

3.如權利要求1所述的過濾物聯網設備速度的方法，其特征在于，在所述步驟S3中，所述對定位時間進行驗證，包括：

當所述定位時間大于當前時間的第一預設時長后，則判斷該定位時間有誤丟棄，然后將當前定位點時間與上一個時間點進行比較，如果當前定位點時間小于上一個時間點時，判斷設備上傳的時間為跳變時間，進而判斷設備出現故障，發(fā)出故障報警提示。

4.如權利要求3所述的過濾物聯網設備速度的方法，其特征在于，在所述步驟S3中，所述第一預設時長為20秒至50秒。

5.如權利要求1所述的過濾物聯網設備速度的方法，其特征在于，在所述步驟S4中，當判斷計算出的所述加速度值大于第一加速度值，則判斷該加速度值為非法數據，過濾掉丟棄。

6.如權利要求1所述的過濾物聯網設備速度的方法，其特征在于，在所述步驟S5中，獲取當前點與上一個點之間的距離并計算速度，將計算速度和設備上報速度與第二速度值進行比對，當判斷設備上報速度和計算速度大于第二速度值時，則認為速度錯誤丟棄該點數據，否則獲取上報的脈沖速度，進一步判斷脈沖速度是否大于所述第二速度值，如果是則判斷脈沖速度錯誤丟棄該點數據。

7.如權利要求6所述的過濾物聯網設備速度的方法，其特征在于，所述第二速度值為120km/h至200km/h。

8.如權利要求1所述的過濾物聯網設備速度的方法，其特征在于，在所述步驟S5之后，執(zhí)行漂移點過濾驗證，包括：

獲取當前行駛速度和脈沖速度，當判斷脈沖速度則大于第二速度值或者脈沖速度大于第二速度值時，則判斷為脈沖速度和定位速度不一致丟棄該點數據，當定位數據再經過第二預設時長，判斷速度增加則通過計算獲取當前加速度，當加速度大于第二加速度值，則判斷加速度為非法數據，丟棄該數據。