[發明專利]一種尺寸可調的吸盤組

在審

• 申請號: 201910376310.6
• 申請日: 2019-05-07
• 公開（公告）號: CN110014450A
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 崔寧寧;歐陽鐵登
• 申請（專利權）人: 華普電子（常熟）有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 上海宣宜專利代理事務所(普通合伙) 31288
• 代理人: 劉君

一種尺寸可調的吸盤組，包括：固定機械臂用的夾緊式固定座，連接板，真空吸盤組件，磁吸附組件，夾緊式固定座的底座與連接板的板面螺絲固定，真空吸盤組件通過磁吸附組件固定在連接板的下端面；通過改變真空吸附組件的數量及擺放位置吸取移動多個尺寸及不同形狀的產品；可通過定位螺絲改變氣嘴固定軸與固定柱的高度安裝位置改變真空吸嘴的作用高度，通過轉動組件改變真空吸嘴的作用角度，使真空吸附組件3的作用范圍360°無死角，適應更多尺寸及復雜形狀的產品吸取轉移，一方面避免針對不同產品反復拆裝吸取結構，另一方面也無需花費較多成本設計生產不同的吸取結構，降低產品生產成本、縮短產品生產周期。

技術領域

本發明涉及電子行業產品吸取搬運技術領域，具體為一種尺寸可調的吸盤組。

背景技術

隨著電子行業的飛速發展，傳統人海生產模式逐漸被全自動生產線所取代，自動化產線首先要做搬運設計來取代人工，而吸取搬運就是實現物料轉移的目的。吸取搬運在生產中屬于可循環利用的過程，所以吸取搬用結構通常是通用結構，現有的方式是根據實際的單樣產品設計吸取方式定位，無法實現搬運結構共用化。在車間生產過程中，需要提前涉及并制作多種產品各自對應的吸取搬運結構，一方面提高車間產品的轉移成本，另一方面需要，較多反復拆裝更換的時間，拖慢生產周期。

發明內容

一種尺寸可調的吸盤組，包括：固定機械臂用的夾緊式固定座1，連接板2，真空吸盤組件3，磁吸附組件4，夾緊式固定座1的底座與連接板2的板面螺絲固定，真空吸盤組件3通過磁吸附組件4固定在連接板2的下端面。

通過磁吸附組件4安裝的真空吸盤組件3便于拆卸安裝，可快速針對不同尺寸、不同形狀特點的產品進行布局安裝，節省較多安裝拆卸的時間，同時無需針對不同產品制作單一的轉移工具，降低電子產品的轉移成本。

優選的，所述尺寸可調的吸盤組，磁性吸附組件4包括固定柱41、磁片42，所述固定柱41的上端加工有磁片容納槽411、下端加工有螺紋盲孔412，磁片42固定于磁片容納槽411中，真空吸盤組件3包括真空吸嘴31、氣門嘴32、加工有中心通氣盲孔的氣嘴固定軸33，其中真空吸嘴31固定于氣嘴固定軸33的下端部，氣門嘴32與氣嘴固定軸33為一體結構且氣門嘴32位于氣嘴固定軸33中心通氣盲孔的盲孔端，其中，氣門嘴32中的進氣孔與氣嘴固定軸33中心通氣盲孔連通；氣嘴固定軸33上端軸段外壁加工有螺紋結構，氣嘴固定軸33螺固在固定柱41中的螺紋盲孔412中，與真空發生器連接的真空輸氣管固定在氣門嘴32的進氣孔中。

磁性吸附組件4通過磁片42對連接板2的磁性吸附力將真空吸盤組件3固定在連接板2的下板面。

優選的，所述尺寸可調的吸盤組，連接板2的下板面通過磁性吸附組件4磁性吸附固定有多個真空吸盤組件3，所述真空吸盤組件3的長度尺寸完全相同，即真空吸盤組件3中真空吸嘴31均處于同一水平高度。

上述形式的吸盤組通過移動真空吸盤組件3的位置及改變真空吸附組件的數量滿足多個不同尺寸的產品吸附轉移。另外，可移動的產品必至少一個面上設有可供真空吸嘴31施加真空吸力的平面區域。

優選的，所述尺寸可調的吸盤組，連接板2的下板面通過磁性吸附組件4磁性吸附固定有多個真空吸盤組件3，所述真空吸盤組件3的作用長度尺寸不完全相同(可通過改變真空吸盤組件3中氣嘴固定軸33或磁性吸附組件4中固定柱41的長度來改變真空吸盤組件3作用長度尺寸)，即連接板2下板面的真空吸附組件3中真空吸嘴31的高度不在同一水平面上，具體真空吸嘴31的高度設置可根據產品形狀、尺寸特性決定。當真空吸附力足夠的情況下無需對真空吸附組件3的數量或位置進行調整即可對不同尺寸的產品進行吸附轉移；即使需要增加或減少真空吸附組件3的數量甚至對位置進行調整，省卻傳統技術中多結構拆卸后的新型吸盤組也可在較短時間內完成，加快產品吸附轉移周期。