[發明專利]一種尺寸可調的吸盤組

在審

• 申請號: 201910376310.6
• 申請日: 2019-05-07
• 公開（公告）號: CN110014450A
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 崔寧寧;歐陽鐵登
• 申請（專利權）人: 華普電子（常熟）有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 上海宣宜專利代理事務所(普通合伙) 31288
• 代理人: 劉君

1.一種尺寸可調的吸盤組，包括：固定機械臂用的夾緊式固定座，連接板，真空吸盤組件，磁吸附組件，夾緊式固定座的底座與連接板的板面螺絲固定，真空吸盤組件通過磁吸附組件固定在連接板的下端面。

2.如權利要求1所述尺寸可調的吸盤組，其特征在于：磁性吸附組件包括固定柱、磁片，所述固定柱的上端加工有磁片容納槽、下端加工有螺紋盲孔，磁片固定于磁片容納槽中，真空吸盤組件包括真空吸嘴、氣門嘴、加工有中心通氣盲孔的氣嘴固定軸，其中真空吸嘴固定于氣嘴固定軸的下端部，氣門嘴與氣嘴固定軸為一體結構且氣門嘴位于氣嘴固定軸中心通氣盲孔的盲孔端，其中，氣門嘴中的進氣孔與氣嘴固定軸中心通氣盲孔連通；氣嘴固定軸上端軸段外壁加工有螺紋結構，氣嘴固定軸螺固在固定柱中的螺紋盲孔中，與真空發生器連接的真空輸氣管固定在氣門嘴的進氣孔中。

3.如權利要求2所述尺寸可調的吸盤組，其特征在于：連接板的下板面通過磁性吸附組件磁性吸附固定有多個真空吸盤組件，所述真空吸盤組件的長度尺寸完全相同，即真空吸盤組件中真空吸嘴均處于同一水平高度。

4.如權利要求2所述尺寸可調的吸盤組，其特征在于：連接板的下板面通過磁性吸附組件磁性吸附固定有多個真空吸盤組件，所述真空吸盤組件的作用長度尺寸不完全相同，即連接板下板面的真空吸附組件中真空吸嘴的高度不在同一水平面上。

5.如權利要求1所述尺寸可調的吸盤組，其特征在于：連接板上板面在夾緊式固定座的兩側均固定有分氣板，所述分氣板中加工有長度方向的第一通孔，上端面加工有與第一通孔連通的第二進氣孔，遠離夾緊式固定座的外側面加工有多個與第一通孔連通的第三出氣孔，其中與真空發生器連接的真空輸氣管另一端固定在第一通孔的長度第一端、長度第二端或第二進氣孔中，未固定真空輸氣管的第一通孔的長度第一端、長度第二端或第二進氣孔利用堵頭密封，多個第三出氣孔均與真空輸氣管的一端連接且該真空輸氣管的另一端與氣門嘴固定連接；連接板的板面加工有多個腰形孔，一端與分氣板第三出氣孔連接、另一端與真空吸嘴連接的真空輸氣管從所述腰形孔中穿過。

6.如權利要求2所述尺寸可調的吸盤組，其特征在于：所述固定柱環向加工有定位C槽，定位C槽與螺紋盲孔連通，定位C槽的上下端面加工有螺紋結構，相應的氣嘴固定軸螺紋段加工有長度方向延伸的定位槽，定位槽的橫截面是弓形截面，定位螺絲穿過定位C槽且前端部抵靠在氣嘴固定軸的定位槽中。

7.如權利要求6所述尺寸可調的吸盤組，其特征在于：所述固定柱的長度方向加工有多個互不連通的定位C槽，且至少有一個定位C槽位于固定柱的下端部。

8.如權利要求7所述尺寸可調的吸盤組，其特征在于：多個互不連通的定位C槽均位于不同角度、不同高度位置，即繞固定柱的任意角度位置均有定位C槽結構。

9.如權利要求6所述尺寸可調的吸盤組，其特征在于：氣嘴固定軸螺紋段周向等角度加工2～3個定位槽。

10.如權利要求2所述尺寸可調的吸盤組，其特征在于：氣嘴固定軸中上端螺紋段與氣門嘴之間的長度段通過轉動組件可轉動式連接，其中，轉動組件為自由導向臂或其他常用轉動結構。