[發明專利]基于水面懸浮垃圾收集裝置的懸浮物識別及電機控制方法

在審

• 申請號: 201910376231.5
• 申請日: 2019-05-07
• 公開（公告）號: CN110219290A
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 尹藝臻
• 申請（專利權）人: 尹藝臻
• 主分類號: E02B15/10
• 分類號: E02B15/10;G06K9/00;G06T7/194;G06T7/90
• 代理公司: 北京康盛知識產權代理有限公司 11331
• 代理人: 陶俊潔

本申請涉及一種水面懸浮垃圾收集裝置的懸浮物識別及電機控制方法，涉及環境清掃裝置技術領域，其中，所述水面懸浮垃圾收集裝置的電機控制方法包括：構建背景模型；獲取待測圖像信息；將所述待測圖像信息與所述背景模型進行比對，獲得比對信息；根據所述比對信息控制所述水面懸浮垃圾收集裝置的電機運行。本申請將待測圖像與背景模型進行對比，能夠快速的確定出是否有水面懸浮物，使水面懸浮垃圾收集裝置能夠及時、準確、快速的對水面懸浮物進行清理，提高了水面懸浮垃圾收集裝置的運行效率、準確率和智能化水平。

技術領域

本申請涉及環境清掃裝置技術領域，尤其涉及一種水面懸浮垃圾收集裝置的水面懸浮物識別及電機控制方法。

背景技術

人們對水環境越來越重視，但常常水面懸浮物和藻類浮游物等對水面造成嚴重的污染。所以，河流、湖泊、池塘和游泳池等水域是需要定期打掃，維護水環境的清潔。隨著人類社會的發展，人們的生活水平日益提高，人們對物質的要求也相應隨之提高，加上城市化和工業化進程的飛速發展，人類環保意識的淡薄，人類活動對生產、生活中產生的垃圾也缺少妥善的處理，造成了江、河、湖、海等垃圾污染嚴重，水面漂浮著大量的垃圾；同時由于自然原因被風吹落的大量樹葉、花瓣等漂落到水面上形成水面懸浮垃圾，隨著時間的推移，水面懸浮垃圾腐爛后沉入水中，導致水質變壞、變臭，水中的生物大量死亡，在水中死亡的生物長時間浸泡又加速水質變壞、變臭，循環往復，最終造成水質被嚴重的污染，嚴重危及到人類的生產、生活和動、植物的生存。因此，及時的清理水面懸浮垃圾具有重要的現實意義。

目前采用得較多的清潔方法是人工打撈的方法，通過清潔工手動打撈水中垃圾，達到改善水環境的目的。這種方法運行成本高，清潔效率低，受天氣影響大，危險性高并危及著清理人員的生命安全。因此，迫切需要清掃得更干凈的、效率更高的、更智能的、經濟實用的水域保潔技術。

發明內容

為了對披露的實施例的一些方面有基本的理解，下面給出了簡單的概括。

本公開實施例提供了一種水面懸浮垃圾收集裝置的懸浮物識別及電機控制方法。

在一些實施例中，所述方法包括：構建背景模型；獲取待測圖像信息；將所述待測圖像信息與所述背景模型進行比對，獲得比對信息；根據所述比對信息控制所述水面懸浮垃圾收集裝置的電機運行。

采用上述技術方案，通過建立背景模型，將待測圖像與背景模型進行對比，能夠快速的確定出是否有水面懸浮物，從而能及時的對水面懸浮物進行清理。

在一些實施例中，構建所述背景模型包括：獲取初始圖像信息；所述初始圖像信息包括兩張以上圖像。

在一些實施例中，所述構建背景模型還包括：將所述初始圖像作為背景圖像，獲取所述背景圖像各像素點的RGB值，存儲所述背景圖像各像素點的RGB值；設定所述背景圖像各像素點的RGB值為S_n，S_n為{R_n，G_n， B_n}的數列，所述背景模型為{S₁,S₂,……,S_n}的數列，其中，n為背景圖像像素點的個數。

在一些實施例中，所述將所述待測圖像信息與所述背景模型進行比對，獲得比對信息，包括：獲取所述待測圖像各像素點的RGB值；設定所述待測圖像各像素點的RGB值為P_n，P_n為{r_n，g_n，b_n}的數列；對比所述待測圖像與所述背景模型對應位置的像素點的RGB值，當|R_n-r_n|≥Y₁、|G_n-g_n| ≥Y₁且|B_n-b_n|≥Y₁時，設定所述待測圖像中對應的像素點為懸浮物像素點，其中，Y₁為第一閾值。