[發明專利]倉儲物品的調度系統及方法

在審

• 申請號: 201910375723.2
• 申請日: 2019-05-07
• 公開（公告）號: CN109987369A
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: 郭怡然
• 申請（專利權）人: 北京極智嘉科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本發明實施例公開了一種倉儲物品的調度系統及方法。該系統包括：包括：控制模塊，用于生成將目標物品容器從當前位置移動至緩存區域的第一調度指令；機器人，用于移動目標物品容器至緩存區域；揀選設備，用于對目標物品容器進行上貨和/或揀貨操作；控制模塊，還用于生成將操作后的目標物品容器移動至目標位置的第二調度指令；機器人，用于移動目標物品容器至目標位置；目標物品容器設置有卡扣，用于在倉儲區域與相鄰的物品容器進行卡接，以形成物品容器之間卡接的堆疊方式的堆垛。本發明實施例的技術方案，可以提高物流倉儲的工作效率，無需人工分揀來降低物流倉儲的勞動成本，以及有分揀機器人進行分揀可以提高物品倉儲的信息的完整以及準確。

技術領域

本發明實施例涉及物料搬運技術領域，尤其涉及一種倉儲物品的調度系統及方法。

背景技術

隨著電子商務的快速發展，既給倉儲物流行業帶來了迅速崛起的契機，也給倉儲物流行業帶來前所未有的挑戰。如何提高分揀效率、減少從訂單到交貨的時間、減少勞動力負擔一直是倉儲物流行業亟待解決的重要問題。現有的智能倉儲物流解決方案主要是由機器和人工的混合自動化方案組成，例如“貨到人”揀選，自動化分揀等，在前端或末端流程依舊需要人工進行上貨/揀貨的工作。

但是，由于現有的倉儲模式是以貨架作為存儲單元。這樣雖然可以保證貨架可以在倉儲空間內整齊的放置，但是由于貨架上面的料箱是不便于通過機器人來抓取到，因此，現有的做法是，當需要對某一貨架上面的某個料箱內的物品進行揀貨或者上貨時，需要通過機器人直接將貨架搬運至揀選人員的工作位置，進而由揀選人員揀貨或者上貨，揀貨或者上貨完成后再由機器人搬運回倉儲空間。可見，這種工作模式的效率是極低的，而且對于整個貨架的搬運之后，對其中的料箱的利用率并不高。而且對料箱內物品的揀貨或者上貨也是需要人工完成的，使得倉儲物流的工作效率低下，而成本卻不斷增加。

發明內容

鑒于上述問題，本發明實施例中提供了一種倉儲物品的調度系統及方法，可以通過物品容器之間的堆垛方式，以及在緩存區域通過揀選設備實現對物品的放置和分揀，可以只對物品容器進行搬運來提高倉儲物流的工作效率，無需人工分揀來降低倉儲物流的勞動成本，以及有分揀機器人進行分揀可以提高物品倉儲的信息的完整以及準確。

第一方面，本發明實施例中提供了一種倉儲物品的調度系統，包括控制模塊，機器人以及揀選設備；其中：

所述控制模塊，用于確定待操作的目標物品容器，生成將目標物品容器從當前位置移動至緩存區域的第一調度指令，并發送所述第一調度指令至機器人；

機器人，用于在接收到所述第一調度指令后，將目標物品容器從當前位置移動至緩存區域；

揀選設備，用于對目標物品容器進行上貨和/或揀貨操作；

所述控制模塊，還用于確定倉儲區域中的一個位置為目標位置，并生成將操作后的目標物品容器移動至所述目標位置的第二調度指令，并發送所述第二調度指令至機器人；

機器人，用于在接收到所述第二調度指令后，從緩存區域將所述目標物品容器移動至目標位置；

其中，所述目標物品容器設置有卡扣，用于在倉儲區域與相鄰的物品容器進行卡接，以形成物品容器之間通過橫向和/或豎向卡接的堆疊方式的堆垛。

進一步的，所述系統還包括：

多層升降梯，用于當所述目標物品容器或者所述目標位置位于倉儲區域的堆垛的二層或以上的層位時，升降至所述目標物品容器所在的目標層位，將所述目標物品容器從所述目標層位取出放置到地面，或者從地面拾起所述目標物品容器，并升降至所述目標位置所在的目標層位，將物品容器放入至所述目標層位的堆垛中。

進一步的，所述機器人采用自主導航設置，用于在將所述目標物品容器從當前位置移動至緩存區域的過程中，以及，從緩存區域將所述目標物品容器移動至目標位置的過程中，自主規劃路徑。