[發明專利]倉儲物品的調度系統及方法

在審

• 申請號: 201910375723.2
• 申請日: 2019-05-07
• 公開（公告）號: CN109987369A
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: 郭怡然
• 申請（專利權）人: 北京極智嘉科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種倉儲物品的調度系統，其特征在于，包括控制模塊，機器人以及揀選設備；其中：

所述控制模塊，用于確定待操作的目標物品容器，生成將目標物品容器從當前位置移動至緩存區域的第一調度指令，并發送所述第一調度指令至機器人；

機器人，用于在接收到所述第一調度指令后，將目標物品容器從當前位置移動至緩存區域；

揀選設備，用于對目標物品容器進行上貨和/或揀貨操作；

所述控制模塊，還用于確定倉儲區域中的一個位置為目標位置，并生成將操作后的目標物品容器移動至所述目標位置的第二調度指令，并發送所述第二調度指令至機器人；

機器人，用于在接收到所述第二調度指令后，從緩存區域將所述目標物品容器移動至目標位置；

其中，所述目標物品容器設置有卡扣，用于在倉儲區域與相鄰的物品容器進行卡接，以形成物品容器之間通過橫向和/或豎向卡接的堆疊方式的堆垛。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述系統還包括：

多層升降梯，用于當所述目標物品容器或者所述目標位置位于倉儲區域的堆垛的二層或以上的層位時，升降至所述目標物品容器所在的目標層位，將所述目標物品容器從所述目標層位取出放置到地面，或者從地面拾起所述目標物品容器，并升降至所述目標位置所在的目標層位，將物品容器放入至所述目標層位的堆垛中。

3.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述機器人采用自主導航設置，用于在將所述目標物品容器從當前位置移動至緩存區域的過程中，以及，從緩存區域將所述目標物品容器移動至目標位置的過程中，自主規劃路徑。

4.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述目標物品容器的外部設置有容器標識；所述機器人和所述揀選設備通過所述容器標識確定所述目標物品容器。

5.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述控制模塊根據所述目標物品容器的熱度信息，從倉儲區域中確定一個位置為目標位置。

6.一種倉儲物品的調度系統，其特征在于，包括控制模塊，機器人以及揀選設備；其中：

所述控制模塊，用于在接收到提取物品的訂單請求后，根據訂單請求，生成將待操作的目標物品容器的當前位置移動至緩存區域的第三調度指令，并發送所述第三調度指令至機器人；

機器人，用于在接收到所述第三調度指令后，將目標物品容器從當前位置移動至緩存區域；

揀選設備，用于將物品從目標物品容器中提取出來，放在提取容器中；

所述控制模塊，還用于確定倉儲區域中的一個位置為放回位置，并生成將提取物品后的目標物品容器移動至所述放回位置的第四調度指令，并發送第四調度指令至機器人；

機器人，用于在接收到所述第四調度指令后，從緩存區域將所述目標物品容器移動至所述目標位置；

其中，所述目標物品容器設置有卡扣，用于在所述倉儲區域與相鄰的物品容器進行卡接，以形成物品容器之間通過橫向和/或豎向卡接的堆疊方式的堆垛。

7.根據權利要求6所述的系統，其特征在于，所述系統還包括：

多層升降梯，用于當所述目標物品容器或者所述放回位置位于倉儲區域的堆垛的二層或以上的層位時，升降至所述目標物品容器所在的目標層位，將所述目標物品容器從所述目標層位取出放置到地面，或者從地面拾起所述目標物品容器，并升降至所述放回位置所在的目標層位，將物品容器放入至所述目標層位的堆垛中。

8.根據權利要求6所述的系統，其特征在于，所述機器人采用自主導航設置，用于在將所述目標物品容器的當前位置移動至緩存區域的過程中，以及，從緩存區域將所述目標物品容器移動至所述放回位置的過程中，自主規劃路徑。