[發明專利]一種基于管道檢測用管道爬行器

有效

• 申請號: 201910375596.6
• 申請日: 2019-05-07
• 公開（公告）號: CN111911744B
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發明（設計）人: 李作發;敬和生;李德斌
• 申請（專利權）人: 湖北科規檢測有限公司
• 主分類號: F16L55/32
• 分類號: F16L55/32;F16L101/30
• 代理公司: 深圳市創富知識產權代理有限公司 44367
• 代理人: 邢麗枝

本發明公開了一種基于管道檢測用管道爬行器，包括檢測箱和固定柱，所述檢測箱內腔兩側的頂部和底部均與固定柱的表面固定連接，所述檢測箱內腔兩側之間的頂部和底部均固定連接有固定板，兩個所述固定板之間的中部固定連接有支撐板，本發明涉及管道檢測用具技術領域。該基于管道檢測用管道爬行器，通過檢測箱內腔兩側的頂部和底部均與固定柱的表面固定連接，可以根據不同尺寸的管道來對爬行器進行調整，讓一個調整器可以適用于更多的管道中，人們在使用時不需要頻繁的去更換爬行器，節省工作時間，減少工作步驟，利于人們使用，這解決了目前現有的管道檢測用管道爬行器不能根據所進入管道的尺寸來進行輕度調節的問題。

技術領域

本發明涉及管道檢測用具技術領域，具體為一種基于管道檢測用管道爬行器。

背景技術

管道爬行器，用于天然氣管道、石油管道、城市供排水管道、自來水管道等多種管道的缺陷檢查、修補等工作，管道機器人系統由行走機構、用于管內壁觀察和檢測的視覺檢測裝置、控制和通訊裝置等組成，若需要還可以加上管內缺陷的修補裝置。根據應用場合不同，該種機器人可適用于管徑為80mm－120mm、120mm－200mm或者更大的管徑；管內缺陷檢測的最小尺寸為0.5×0.5mm。該機器人采用直流電機驅動系統，驅動力巨大，管道爬行器是無損檢測設備的一個分支，它是由三個部分組成：1、無線數據通信和監控平臺系統、爬行器系統和通信系統。無線數據通信與監控平臺由人機交互子系統、規劃和自主操作子系統、手動操作子系統、機器人監測子系統以及報警子系統等多個部分組成，爬行器系統由局部規劃和自動操作子系統、機械手執行機構和移動載體、工況數據采集子系統和作業環境視頻音頻監控子系統等組成。

現有的管道檢測用管道爬行器不能根據所進入管道的尺寸來進行輕度調節，這讓人們在面對檢測不同尺寸的管道時需要根部不同的機器設備，這樣會給人們的使用帶來不便，而且不能保證檢測設備的使用穩定性，一旦翻車會導致整個裝置變的無法使用，這極其不利于人們使用。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種基于管道檢測用管道爬行器，解決了現有的管道檢測用管道爬行器不能根據所進入管道的尺寸來進行輕度調節的問題。

(二)技術方案

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：一種基于管道檢測用管道爬行器，包括檢測箱和固定柱，所述檢測箱內腔兩側的頂部和底部均與固定柱的表面固定連接，所述檢測箱內腔兩側之間的頂部和底部均固定連接有固定板，并且固定板表面的一側與固定柱的表面固定連接，兩個所述固定板之間的中部固定連接有支撐板，并且支撐板左側的頂部和底部均固定連接有液壓桿，所述液壓桿的表面固定連接有固定架，并且固定架的頂部和底部均與支撐板的表面固定連接，所述液壓桿的左側固定連接有頂板，并且頂板的頂部和底部均與支撐板的表面固定連接，所述頂板左側的中部固定連接有電機底座，并且電機底座的內腔固定連接有轉動電機，所述電機底座的左側固定連接有擋板，所述固定板頂部的一側通過轉動軸轉動連接有卡板，并且卡板底部的一側固定連接有滑動器，所述滑動器的底部與固定板的頂部固定連接，并且卡板與固定板之間的中部均固定連接有電磁鐵，所述卡板的底部通過活動彈簧與固定板的頂部固定連接，兩個所述卡板之間的左側滑動連接有連接桿，并且連接桿的左端固定連接有防護板，所述連接桿的右端轉動連接有轉動軸，并且轉動軸的表面固定連接有牽引車。

優選的，所述轉動電機的輸出軸貫穿擋板并延伸至擋板的左側，并且轉動電機的輸出軸上固定連接有攝像器，所述攝像器表面右側的頂部和底部均通過滑塊與擋板的表面滑動連接。

優選的，所述檢測箱頂部和底部的兩側均固定連接有復位彈簧，并且復位彈簧遠離檢測箱的一側固定連接有限位板，所述限位板表面的兩側均貫穿有滑動件，所述固定柱的兩端均貫穿滑動件并運輸至滑動件的外部。

優選的，所述固定柱的兩端均滑動連接有滑動軸，并且滑動軸的底端固定連接有安裝座，所述安裝座的內表面轉動連接有檢測轉輪，并且限位板的兩側均與檢測轉輪的表面固定連接。