[發(fā)明專利]一種基于管道檢測用管道爬行器

有效

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• 申請日: 2019-05-07
• 公開（公告）號: CN111911744B
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發(fā)明（設計）人: 李作發(fā);敬和生;李德斌
• 申請（專利權）人: 湖北科規(guī)檢測有限公司
• 主分類號: F16L55/32
• 分類號: F16L55/32;F16L101/30
• 代理公司: 深圳市創(chuàng)富知識產(chǎn)權代理有限公司 44367
• 代理人: 邢麗枝

1.一種基于管道檢測用管道爬行器，包括檢測箱(1)和固定柱(2)，所述檢測箱(1)內腔兩側的頂部和底部均與固定柱(2)的表面固定連接，其特征在于：所述檢測箱(1)內腔兩側之間的頂部和底部均固定連接有固定板(3)，并且固定板(3)表面的一側與固定柱(2)的表面固定連接，兩個所述固定板(3)之間的中部固定連接有支撐板(4)，并且支撐板(4)左側的頂部和底部均固定連接有液壓桿(5)，所述液壓桿(5)的表面固定連接有固定架(6)，并且固定架(6)的頂部和底部均與支撐板(4)的表面固定連接，所述液壓桿(5)的左側固定連接有頂板(7)，并且頂板(7)的頂部和底部均與支撐板(4)的表面固定連接，所述頂板(7)左側的中部固定連接有電機底座(8)，并且電機底座(8)的內腔固定連接有轉動電機(9)，所述電機底座(8)的左側固定連接有擋板(10)，所述固定板(3)頂部的一側通過轉動軸轉動連接有卡板(19)，并且卡板(19)底部的一側固定連接有滑動器(20)，所述滑動器(20)的底部與固定板(3)的頂部固定連接，并且卡板(19)與固定板(3)之間的中部均固定連接有電磁鐵(21)，所述卡板(19)的底部通過活動彈簧與固定板(3)的頂部固定連接，兩個所述卡板(19)之間的左側滑動連接有連接桿(22)，并且連接桿(22)的左端固定連接有防護板(23)，所述連接桿(22)的右端轉動連接有轉動軸(24)，并且轉動軸(24)的表面固定連接有牽引車(25)。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種基于管道檢測用管道爬行器，其特征在于：所述轉動電機(9)的輸出軸貫穿擋板(10)并延伸至擋板(10)的左側，并且轉動電機(9)的輸出軸上固定連接有攝像器(11)，所述攝像器(11)表面右側的頂部和底部均通過滑塊與擋板(10)的表面滑動連接。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種基于管道檢測用管道爬行器，其特征在于：所述檢測箱(1)頂部和底部的兩側均固定連接有復位彈簧(28)，并且復位彈簧(28)遠離檢測箱(1)的一側固定連接有限位板(12)，所述限位板(12)表面的兩側均貫穿有滑動件(13)，所述固定柱(2)的兩端均貫穿滑動件(13)并運輸至滑動件(13)的外部。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種基于管道檢測用管道爬行器，其特征在于：所述固定柱(2)的兩端均滑動連接有滑動軸(14)，并且滑動軸(14)的底端固定連接有安裝座(15)，所述安裝座(15)的內表面轉動連接有檢測轉輪(16)，并且限位板(12)的兩側均與檢測轉輪(16)的表面固定連接。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種基于管道檢測用管道爬行器，其特征在于：所述滑動軸(14)的表面固定連接有限位件(17)，并且限位件(17)表面的一側與固定柱(2)的頂部固定連接，并且固定柱(2)的底部與限位板(12)的頂部之間固定連接有伸縮彈簧(18)。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種基于管道檢測用管道爬行器，其特征在于：所述檢測箱(1)表面的兩側均固定連接有檢測儀(26)，并且檢測箱(1)內腔頂部和底部的中部均固定連接有X光照射儀(27)，所述X光照射儀(27)的一側與固定板(3)的表面固定連接。