[發明專利]基于距離動態量化的引導預警方法及裝置

在審

• 申請號: 201910375402.2
• 申請日: 2019-05-07
• 公開（公告）號: CN109998684A
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 楊峰;李文杰;鄭昭
• 申請（專利權）人: 艾瑞邁迪科技石家莊有限公司
• 主分類號: A61B34/20
• 分類號: A61B34/20
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王慶龍;苗曉靜

本發明實施例提供的一種基于距離動態量化的引導預警方法及裝置，所述方法包括：確定目標器械的尖端與尾端在坐標系中的坐標關系；獲取手術過程中所述目標器械的尾端在所述坐標系中的當前坐標，根據所述當前坐標和所述坐標關系確定所述目標器械的尖端在所述坐標系中的當前坐標及朝向；根據所述尖端的當前坐標和所述朝向確定危險區域；當確定所述坐標系中目標器官處于所述危險區域時，發出預警信息，為用戶提供聽覺和視覺的反饋，保障安全操作。

技術領域

本發明涉及計算機處理技術領域，尤其涉及一種基于距離動態量化的引導預警方法及裝置。

背景技術

在3D空間圖像坐標系中，將目標物映射成坐標系中空間圖像。在通過器械對目標物進行操作時，需要到達某個目標位置處。但由于操作環境受限，需要在器械上增加窺鏡裝置，通過窺視圖像完成對目標物的操作。而恰恰因為窺鏡的視場有限，在操作過程中，難以避開目標物中的其他位置，造成操作不安全。

發明內容

針對現有技術存在的問題，本發明實施例提供一種基于距離動態量化的引導預警方法及裝置。

本發明實施例提供一種基于距離動態量化的引導預警方法，包括：

確定目標器械的尖端與尾端在空間圖像坐標系中的坐標關系；

獲取所述目標器械的尾端在所述坐標系中的當前坐標，根據所述當前坐標和所述坐標關系確定所述目標器械的尖端在所述坐標系中的當前坐標及朝向；

根據所述尖端的當前坐標和所述朝向確定危險區域；

獲取所述尖端的當前坐標與所述目標圖像上最近坐標點的當前距離，根據所述當前距離確定所述坐標系中目標圖像處于所述危險區域時，發出預警信息。

本發明實施例提供一種基于距離動態量化的引導預警裝置，包括：

確定模塊，用于確定目標器械的尖端與尾端在空間圖像坐標系中的坐標關系；

獲取模塊，用于獲取所述目標器械的尾端在所述坐標系中的當前坐標，根據所述當前坐標和所述坐標關系確定所述目標器械的尖端在所述坐標系中的當前坐標及朝向；

檢測模塊，用于根據所述尖端的當前坐標和所述朝向確定危險區域；

預警模塊，用于獲取所述尖端的當前坐標與所述目標圖像上最近坐標點的當前距離，根據所述當前距離確定所述坐標系中目標圖像處于所述危險區域時，發出預警信息。

本發明實施例提供一種電子設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述程序時實現如上述基于距離動態量化的引導預警方法的步驟。

本發明實施例提供一種非暫態計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，該計算機程序被處理器執行時實現如上述基于距離動態量化的引導預警方法的步驟。

本發明實施例提供的一種基于距離動態量化的引導預警方法及裝置，通過獲取目標器械的尾端在坐標系中的當前坐標，根據當前坐標和坐標關系確定目標器械的尖端在坐標系中的當前坐標及朝向，從而確定危險區域，當確定坐標系中目標圖像處于所述危險區域時，發出預警信息，為用戶提供聽覺和視覺的反饋，保障安全操作。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明基于距離動態量化的引導預警方法實施例流程圖；

圖2為本發明基于距離動態量化的引導預警方法實施例流程圖；