[發(fā)明專利]基于距離動態(tài)量化的引導預警方法及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910375402.2
• 申請日: 2019-05-07
• 公開（公告）號: CN109998684A
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發(fā)明（設計）人: 楊峰;李文杰;鄭昭
• 申請（專利權）人: 艾瑞邁迪科技石家莊有限公司
• 主分類號: A61B34/20
• 分類號: A61B34/20
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王慶龍;苗曉靜

1.一種基于距離動態(tài)量化的引導預警方法，其特征在于，包括：

確定目標器械的尖端與尾端在空間圖像坐標系中的坐標關系；

獲取所述目標器械的尾端在所述坐標系中的當前坐標，根據(jù)所述當前坐標和所述坐標關系確定所述目標器械的尖端在所述坐標系中的當前坐標及朝向；

根據(jù)所述尖端的當前坐標和所述朝向確定危險區(qū)域；

獲取所述尖端的當前坐標與所述目標圖像上最近坐標點的當前距離，根據(jù)所述當前距離確定所述坐標系中目標圖像處于所述危險區(qū)域時，發(fā)出預警信息。

2.根據(jù)權利要求1所述的基于距離動態(tài)量化的引導預警方法，其特征在于，所述確定目標器械的尖端與尾端在空間圖像坐標系中的坐標關系，包括：

采用NDI光學跟蹤儀記錄所述目標器械固定在裝有NDI光學追蹤標志物的標定工具上的角度及位置，轉換到NDI坐標系中，建立所述尖端與所述尾端在空間圖像坐標系中的坐標關系。

3.根據(jù)權利要求2所述的基于距離動態(tài)量化的引導預警方法，其特征在于，所述獲取所述目標器械的尾端在所述坐標系中的當前坐標，包括：

采用NDI光學跟蹤儀記錄尾端標注有NDI光學追蹤標志物的所述目標器械的尾端位置，轉換到NDI坐標系中，獲得所述尾端在所述坐標系中的當前坐標。

4.根據(jù)權利要求3所述的基于距離動態(tài)量化的引導預警方法，其特征在于，所述根據(jù)所述當前距離確定所述坐標系中目標圖像處于所述危險區(qū)域時，發(fā)出預警信息，包括：

獲取所述尖端的當前坐標與所述目標圖像上最近坐標點的當前距離，根據(jù)所述當前距離與多個閾值的大小比較，發(fā)出對應的預警信息。

5.一種基于距離動態(tài)量化的引導預警裝置，其特征在于，包括：

確定模塊，用于確定目標器械的尖端與尾端在空間圖像坐標系中的坐標關系；

獲取模塊，用于獲取所述目標器械的尾端在所述坐標系中的當前坐標，根據(jù)所述當前坐標和所述坐標關系確定所述目標器械的尖端在所述坐標系中的當前坐標及朝向；

檢測模塊，用于根據(jù)所述尖端的當前坐標和所述朝向確定危險區(qū)域；

預警模塊，用于獲取所述尖端的當前坐標與所述目標圖像上最近坐標點的當前距離，根據(jù)所述當前距離確定所述坐標系中目標圖像處于所述危險區(qū)域時，發(fā)出預警信息。

6.根據(jù)權利要求5所述的基于距離動態(tài)量化的引導預警裝置，其特征在于，所述確定模塊具體用于：采用NDI光學跟蹤儀記錄所述目標器械固定在裝有NDI光學追蹤標志物的標定工具上的角度及位置，轉換到NDI坐標系中，建立所述尖端與所述尾端在坐標系中的坐標關系。

7.根據(jù)權利要求6所述的基于距離動態(tài)量化的引導預警裝置，其特征在于，所述獲取模塊具體用于：采用NDI光學跟蹤儀記錄尾端標注有NDI光學追蹤標志物的所述目標器械的尾端位置，轉換到NDI坐標系中，獲得所述尾端在所述坐標系中的當前坐標。

8.根據(jù)權利要求7所述的基于距離動態(tài)量化的引導預警裝置，其特征在于，所述預警模塊具體用于：獲取所述尖端的當前坐標與所述目標圖像上最近坐標點的當前距離，根據(jù)所述當前距離與多個閾值的大小比較，發(fā)出對應的預警信息。

9.一種電子設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述程序時實現(xiàn)如權利要求1至4任一項所述基于距離動態(tài)量化的引導預警方法的步驟。

10.一種非暫態(tài)計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權利要求1至4任一項所述基于距離動態(tài)量化的引導預警方法的步驟。