[發明專利]一種裝配式建筑吊裝平臺行架頂升偏差校驗裝置及方法

在審

• 申請號: 201910375046.4
• 申請日: 2019-05-07
• 公開（公告）號: CN109987518A
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: 石懷濤;王曉偉;吳玉厚;龍彥澤;佟圣皓;李頌華;祁若龍
• 申請（專利權）人: 沈陽建筑大學
• 主分類號: B66C13/16
• 分類號: B66C13/16
• 代理公司: 沈陽東大知識產權代理有限公司 21109
• 代理人: 梁焱

1.一種裝配式建筑吊裝平臺行架頂升偏差校驗裝置，其特征在于：包括鉛錘、吊桿、萬向節、鉛錘吊架、第一坐標基準板、第二坐標基準板、第一激光測距傳感器、第二激光測距傳感器、第三激光測距傳感器、傳感器安裝支架及水平儀；所述鉛錘吊架與裝配式建筑外墻相固連，所述鉛錘固裝在吊桿下端，吊桿上端通過萬向節與鉛錘吊架相連，萬向節上配裝有定位螺釘；所述第一坐標基準板鉸接在鉛錘側部，第一坐標基準板相對于鉛錘可進行擺角調整；所述傳感器安裝支架固裝在吊裝平臺行架上，所述第一激光測距傳感器和第二激光測距傳感器并列安裝在傳感器安裝支架上，且第一激光測距傳感器與第二激光測距傳感器位于同一個豎直平面內，第一激光測距傳感器和第二激光測距傳感器的激光發射頭與第一坐標基準板正對；所述第二坐標基準板水平固設在鉛錘底部，在鉛錘正下方的第一層建筑地面上水平固設有傳感器安裝臺，所述第三激光測距傳感器設置在傳感器安裝臺上，第三激光測距傳感器的激光發射頭與第二坐標基準板正對；所述水平儀安裝在鉛錘頂部。

2.一種裝配式建筑吊裝平臺行架頂升偏差校驗方法，采用了權利要求1所述的裝配式建筑吊裝平臺行架頂升偏差校驗裝置，其特征在于包括如下步驟：

步驟一：將鉛錘吊架固裝到第一層的裝配式建筑外墻上的指定位置處，在借助水平儀將鉛錘調整到豎直狀態，然后鎖緊定位螺釘，將鉛錘的豎直狀態進行鎖定；

步驟二：啟動第三激光測距傳感器，由第三激光測距傳感器發射的激光束垂直照射到鉛錘底部的第二坐標基準板上，調整第三激光測距傳感器的水平位置，直到第三激光測距傳感器發射的激光束照射到第二坐標基準板的坐標原點，然后將第三激光測距傳感器的位置進行固定；再由第三激光測距傳感器測得鉛錘與第一層建筑地面之間的豎直距離，并將該距離記為h_基準；

步驟三：同步啟動第一激光測距傳感器和第二激光測距傳感器，由第一激光測距傳感器和第二激光測距傳感器發射的激光束直接照射到第一坐標基準板上，然后調整第一坐標基準板的擺角，使第一激光測距傳感器發射的激光束照射到第一坐標基準板的坐標原點；然后由第一激光測距傳感器和第二激光測距傳感器分別測得鉛錘與吊裝平臺行架的水平距離，分別記為d_基準和d′_基準，并確保d_基準＝d′_基準，此時說明第一坐標基準板與吊裝平臺行架的立柱相平行；

步驟四：將吊裝平臺行架頂升到第二層，然后將鉛錘吊架從第一層的裝配式建筑外墻上拆下，并安裝到第二層的裝配式建筑外墻上的指定位置處，然后由第三激光測距傳感器測得此時的鉛錘與第一層建筑地面之間的豎直距離，并將該距離記為h′，并且確保h′＝H+h_基準，其中，H為樓層高度；

步驟五：松開定位螺釘，重新借助水平儀將鉛錘調整到豎直狀態，然后鎖緊定位螺釘，再次將鉛錘的豎直狀態進行鎖定；

步驟六：啟動第三激光測距傳感器，使第三激光測距傳感器發射的激光束照射到鉛錘底部的第二坐標基準板上，觀察激光束在第二坐標基準板上形成的光點，并記錄下該光點相對于第二坐標基準板坐標原點的偏移量，同時將該光點的坐標記為(X_鉛錘，Z_鉛錘)，其中，X_鉛錘為鉛錘在水平面內X軸方向的偏移量，Z_鉛錘為鉛錘在水平面內Z軸方向的偏移量；

步驟七：重新調整第一坐標基準板的擺角，然后由第一激光測距傳感器和第二激光測距傳感器分別測得此時的鉛錘與吊裝平臺行架的水平距離，分別記為d_行架和d′_行架，并確保d_行架＝d′_行架，此時說明第一坐標基準板與吊裝平臺行架的立柱相平行；

步驟八：觀察由第一激光測距傳感器發射的激光束在第一坐標基準板上形成的光點，記錄下該光點相對于第一坐標基準板坐標原點的偏移量，同時將該光點的坐標記為(X_行架，Y_行架)，其中，X_行架為吊裝平臺行架在水平面內X軸方向的未修正偏移量，Y_行架為吊裝平臺行架在豎直Y軸方向的遙測偏移量；

步驟九：計算吊裝平臺行架的實際偏移量，計算公式如下：

X′_行架＝X_行架-X_鉛錘；

Y′_行架＝Y_行架；

Z′_行架＝d_行架-d_基準-Z_鉛錘；

其中，X′_行架為吊裝平臺行架在水平面內X軸方向的實際偏移量，Y′_行架為吊裝平臺行架在豎直Y軸方向的實際偏移量，Z′_行架為吊裝平臺行架在水平面內Z軸方向的實際偏移量，X_行架為吊裝平臺行架在水平面內X軸方向的未修正偏移量，X_鉛錘為鉛錘在水平面內X軸方向的偏移量，Y_行架為吊裝平臺行架在豎直Y軸方向的遙測偏移量，d_行架為鉛錘與吊裝平臺行架帶偏差的水平距離，d_基準為鉛錘與吊裝平臺行架的初始基準水平距離，Z_鉛錘為鉛錘在水平面內Z軸方向的偏移量；

步驟十：按照得到的吊裝平臺行架的實際偏移量對吊裝平臺行架的位置進行修正；

步驟十一：依次類推，吊裝平臺行架每頂升一層，就對頂升后的吊裝平臺行架的實際偏移量進行一次測量，然后根據獲得的實際偏移量再對吊裝平臺行架進行一次位置修正。