[發明專利]一種裝配式建筑吊裝平臺行架頂升偏差校驗裝置及方法

在審

• 申請號: 201910375046.4
• 申請日: 2019-05-07
• 公開（公告）號: CN109987518A
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: 石懷濤;王曉偉;吳玉厚;龍彥澤;佟圣皓;李頌華;祁若龍
• 申請（專利權）人: 沈陽建筑大學
• 主分類號: B66C13/16
• 分類號: B66C13/16
• 代理公司: 沈陽東大知識產權代理有限公司 21109
• 代理人: 梁焱

一種裝配式建筑吊裝平臺行架頂升偏差校驗裝置及方法，裝置中的鉛錘與建筑外墻配裝，鉛錘上設有兩塊坐標基準板，分別位于鉛錘側部和底部，側部坐標基準板對側的吊裝平臺行架上設有兩臺激光測距傳感器，底部坐標基準板正下方一層建筑地面上設有一臺激光測距傳感器。方法為：將鉛錘裝配到第一層建筑外墻，找正鉛錘，再借助激光依次找正底部及側部坐標基準板；行架向上頂升一層，將鉛錘移裝到上一層建筑外墻，找正鉛錘，通過激光打點確定鉛錘在X軸及Z軸方向的偏移量；借助激光調正側部坐標基準板與行架，通過激光打點確定行架在X軸的未修正偏移量及Y軸方向的遙測偏移量；計算獲得行架在三維空間的實際偏移量；按照實際偏移量對行架位置進行修正。

技術領域

本發明屬于裝配式建筑技術領域，特別是涉及一種裝配式建筑吊裝平臺行架頂升偏差校驗裝置及方法。

背景技術

在裝配式建筑施工過程中，每完成一層樓的施工，吊裝平臺行架都需要向上頂升一層，為下一層樓的施工做準備。然而，在風力因素和吊裝平臺行架自身剛性變形因素的影響下，吊裝平臺行架每向上頂升一次，都有可能導致吊裝平臺行架發生位置偏移，進而導致其上的吊裝設備的走位精度下降，而隨著偏移誤差的不斷累積，會嚴重影響裝配式建筑的垂直度，進而影響到裝配式建筑的安全性。

發明內容

針對現有技術存在的問題，本發明提供一種裝配式建筑吊裝平臺行架頂升偏差校驗裝置及方法，吊裝平臺行架每向上頂升一次，都能夠準確獲取吊裝平臺行架的偏移誤差，以輔助吊裝平臺行架進行位置修正，保證吊裝設備的走位精度。

為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案：一種裝配式建筑吊裝平臺行架頂升偏差校驗裝置，包括鉛錘、吊桿、萬向節、鉛錘吊架、第一坐標基準板、第二坐標基準板、第一激光測距傳感器、第二激光測距傳感器、第三激光測距傳感器、傳感器安裝支架及水平儀；所述鉛錘吊架與裝配式建筑外墻相固連，所述鉛錘固裝在吊桿下端，吊桿上端通過萬向節與鉛錘吊架相連，萬向節上配裝有定位螺釘；所述第一坐標基準板鉸接在鉛錘側部，第一坐標基準板相對于鉛錘可進行擺角調整；所述傳感器安裝支架固裝在吊裝平臺行架上，所述第一激光測距傳感器和第二激光測距傳感器并列安裝在傳感器安裝支架上，且第一激光測距傳感器與第二激光測距傳感器位于同一個豎直平面內，第一激光測距傳感器和第二激光測距傳感器的激光發射頭與第一坐標基準板正對；所述第二坐標基準板水平固設在鉛錘底部，在鉛錘正下方的第一層建筑地面上水平固設有傳感器安裝臺，所述第三激光測距傳感器設置在傳感器安裝臺上，第三激光測距傳感器的激光發射頭與第二坐標基準板正對；所述水平儀安裝在鉛錘頂部。

一種裝配式建筑吊裝平臺行架頂升偏差校驗方法，采用了所述的裝配式建筑吊裝平臺行架頂升偏差校驗裝置，包括如下步驟：

步驟一：將鉛錘吊架固裝到第一層的裝配式建筑外墻上的指定位置處，在借助水平儀將鉛錘調整到豎直狀態，然后鎖緊定位螺釘，將鉛錘的豎直狀態進行鎖定；

步驟二：啟動第三激光測距傳感器，由第三激光測距傳感器發射的激光束垂直照射到鉛錘底部的第二坐標基準板上，調整第三激光測距傳感器的水平位置，直到第三激光測距傳感器發射的激光束照射到第二坐標基準板的坐標原點，然后將第三激光測距傳感器的位置進行固定；再由第三激光測距傳感器測得鉛錘與第一層建筑地面之間的豎直距離，并將該距離記為h_基準；

步驟三：同步啟動第一激光測距傳感器和第二激光測距傳感器，由第一激光測距傳感器和第二激光測距傳感器發射的激光束直接照射到第一坐標基準板上，然后調整第一坐標基準板的擺角，使第一激光測距傳感器發射的激光束照射到第一坐標基準板的坐標原點；然后由第一激光測距傳感器和第二激光測距傳感器分別測得鉛錘與吊裝平臺行架的水平距離，分別記為d_基準和d′_基準，并確保d_基準＝d′_基準，此時說明第一坐標基準板與吊裝平臺行架的立柱相平行；