[發明專利]車輛控制系統

在審

• 申請號: 201910374462.2
• 申請日: 2019-05-07
• 公開（公告）號: CN110576853A
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發明（設計）人: 清水拓郎;中河原亜紀子;貞清雅行
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B60W30/09
• 分類號: B60W30/09;B60W30/095
• 代理公司: 11205 北京同立鈞成知識產權代理有限公司
• 代理人: 楊文娟;臧建明

本發明提供一種通過對車輛積極地實施駕駛控制，可緩和物體與車輛碰撞時的沖擊，并可謀求保護乘員的車輛控制系統。本發明的車輛控制系統(1)的駕駛控制部(11)包括：相對速度算出部(13)，檢測接近車輛的物體的前進方向，且算出車輛與接近車輛的物體的相對速度；以及加速控制部(14)，當根據相對速度、物體的位置、及接近車輛的物體的前進方向，判斷物體會與車輛碰撞時，以由相對速度算出部(13)所算出的相對速度變小的方式，進行實施使車輛朝前進方向加速的駕駛控制的加速控制。

技術領域

本發明涉及一種車輛控制系統。

背景技術

以前，提出有一種以在已預知車輛的碰撞時可確保乘員的安全性的方式控制車輛的車輛的控制裝置(例如，參照專利文獻1)。根據所述專利文獻1的車輛的控制裝置，當已確認處于無法避免相向車輛與本車輛碰撞的狀態，并且通過后退檢測部件而確認本車輛處于后退狀態時，可在制動限制部件中限制利用碰撞控制部件的剎車裝置的動作，而防止本車輛被賦予過大的制動力。

另外，提出有一種車輛的綜合控制裝置，其包括：防碰撞控制裝置，檢測前方的障礙物，并通過制動來防止與障礙物的碰撞；以及前后驅動力分配控制裝置，控制前后軸間的緊固扭矩(例如，參照專利文獻2)。根據所述專利文獻2的車輛的綜合控制裝置，當防碰撞控制裝置產生自動剎車來避免與障礙物的碰撞時，可一邊考慮防鎖死剎車系統(Anti-lockBreak System，ABS)的動作或車輛的行駛狀態，一邊最大限度地活用四輪的前后力而以短的制動距離來停止。

[現有技術文獻]

[專利文獻]

[專利文獻1]日本專利第4848678號公報

[專利文獻2]日本專利第5663356號公報

發明內容

[發明所要解決的問題]

此外，近年來，正在推進車輛的自動駕駛化的研究，且正在進行對車輛積極地實施駕駛控制。因此，要求在車輛的碰撞時，也對車輛積極地實施駕駛控制，而緩和對于車輛的碰撞的沖擊。

本發明是鑒于以上所述而成者，其目的在于提供一種通過對車輛積極地實施駕駛控制，可緩和物體與車輛碰撞時的沖擊，并可謀求保護乘員的車輛控制系統。

[解決問題的技術手段]

(1)本發明是一種車輛控制系統，其是包括即便駕駛者不進行操作，也可以對車輛實施駕駛控制的駕駛控制部(例如，后述的自動駕駛控制部11)的車輛控制系統(例如，后述的車輛控制系統1)，其包括：外界感測裝置(例如，后述的外界感測裝置20)，對所述車輛的周圍所存在的物體的位置進行檢測；車速獲取部(例如，后述的車輛傳感器50)，獲取所述車輛的車速；以及方位傳感器(例如，后述的車輛傳感器50)，對所述車輛的方向進行檢測；所述駕駛控制部包含：相對速度算出部(例如，后述的相對速度算出部13)，根據由所述外界感測裝置所檢測到的物體的位置、由所述車速獲取部所獲取的車速、及由所述方位傳感器所檢測到的方向，檢測接近所述車輛的所述物體的前進方向，且算出所述車輛與接近所述車輛的所述物體的相對速度；以及加速控制部(例如，后述的加速控制部14)，當根據由所述相對速度算出部所算出的相對速度、由所述外界感測裝置所檢測到的所述物體的位置、及由所述相對速度算出部所檢測到的接近所述車輛的所述物體的前進方向，判斷所述物體會與所述車輛碰撞時，以由所述相對速度算出部所算出的相對速度變小的方式，進行實施使所述車輛朝所述前進方向加速的駕駛控制的加速控制。

(2)在(1)的車輛控制系統中，優選所述加速控制部通過在所述車輛的前進過程中所述車輛朝前進方向加速來進行所述加速控制、或通過在后退過程中所述車輛朝后退方向加速來進行所述加速控制。