[發明專利]車輛控制系統

在審

• 申請號: 201910374462.2
• 申請日: 2019-05-07
• 公開（公告）號: CN110576853A
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發明（設計）人: 清水拓郎;中河原亜紀子;貞清雅行
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B60W30/09
• 分類號: B60W30/09;B60W30/095
• 代理公司: 11205 北京同立鈞成知識產權代理有限公司
• 代理人: 楊文娟;臧建明

1.一種車輛控制系統，其包括即便駕駛者不進行操作，也能夠對車輛實施駕駛控制的駕駛控制部，其特征在于，包括：

外界感測裝置，對所述車輛的周圍所存在的物體的位置進行檢測；

車速獲取部，獲取所述車輛的車速；以及

方位傳感器，對所述車輛的方向進行檢測；

所述駕駛控制部包含：

相對速度算出部，根據由所述外界感測裝置所檢測到的物體的位置、由所述車速獲取部所獲取的車速、及由所述方位傳感器所檢測到的方向，檢測接近所述車輛的所述物體的前進方向，且算出所述車輛與接近所述車輛的所述物體的相對速度；以及

加速控制部，當根據由所述相對速度算出部所算出的相對速度、由所述外界感測裝置所檢測到的所述物體的位置、及由所述相對速度算出部所檢測到的接近所述車輛的所述物體的前進方向，判斷所述物體會與所述車輛碰撞時，以由所述相對速度算出部所算出的相對速度變小的方式，進行實施使所述車輛朝所述前進方向加速的駕駛控制的加速控制。

2.根據權利要求1所述的車輛控制系統，其特征在于，

所述加速控制部通過在所述車輛的前進過程中所述車輛朝前進方向加速來進行所述加速控制、或通過在后退過程中所述車輛朝后退方向加速來進行所述加速控制。

3.根據權利要求1或2所述的車輛控制系統，其特征在于，

所述駕駛控制部包括：

移動方向預測部，在所述加速控制中，預測所述車輛的碰撞后的移動；以及

碰撞減輕車輛方向轉換控制部，當根據由所述外界感測裝置所檢測到的所述車輛的周圍的所述物體的位置、及由所述移動方向預測部所預測的所述車輛的移動，判斷所述車輛會與所述車輛的周圍的所述物體碰撞時，實施將所述車輛的方向朝所述車輛不與周圍的所述物體碰撞的方向、或減輕所述車輛對于周圍的所述物體的碰撞的方向改變的駕駛控制。