[發(fā)明專利]周邊監(jiān)視裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910373214.6
• 申請(qǐng)日: 2019-05-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110626265B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-02-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 山田毅典;伊藤真輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 豐田自動(dòng)車(chē)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B60R1/22
• 分類號(hào): B60R1/22;B60R1/31;B60R16/02;B60K35/00;H04N7/18
• 代理公司: 華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 何沖;黃隸凡

周邊監(jiān)視裝置，包括：顯示裝置，其顯示自身車(chē)輛顯示，該自身車(chē)輛顯示顯示配備有周邊監(jiān)視裝置的車(chē)輛；檢測(cè)裝置，其檢測(cè)車(chē)輛附近存在的潛在危險(xiǎn)物；控制器，其在顯示裝置上顯示潛在危險(xiǎn)物顯示，該潛在危險(xiǎn)物顯示從顯示裝置上的自身車(chē)輛顯示或從自身車(chē)輛顯示的附近跨至檢測(cè)裝置檢測(cè)到的潛在危險(xiǎn)物存在的方向所對(duì)應(yīng)的顯示裝置的位置，且該潛在危險(xiǎn)物顯示與其他位置處的顯示不同的。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開(kāi)涉及周邊監(jiān)視裝置。

背景技術(shù)

日本專利申請(qǐng)公開(kāi)(JP-A)2010-258705公開(kāi)了涉及車(chē)輛周邊監(jiān)視裝置的技術(shù)。在該車(chē)輛周?chē)O(jiān)視裝置中，在難以用肉眼看見(jiàn)作為要謹(jǐn)慎對(duì)待的對(duì)象的潛在危險(xiǎn)物的形狀的情況下，例如，由于該潛在危險(xiǎn)物正在遠(yuǎn)離車(chē)輛的緣故，則在作為圖像顯示裝置的平視顯示器上放大顯示該潛在危險(xiǎn)物。當(dāng)執(zhí)行這一操作時(shí)，顯示在平視顯示器上的放大圖像被顯示在不疊加在乘員實(shí)際看見(jiàn)的潛在危險(xiǎn)物的位置上。因此，乘員能夠看見(jiàn)潛在危險(xiǎn)物的形狀。

然而，在JP-A 2010-258705的配置中，在存在多個(gè)潛在危險(xiǎn)物的狀態(tài)下，每個(gè)潛在危險(xiǎn)物的放大圖像均可能被顯示在平視顯示器上。在這樣的情況下，由于信息量過(guò)大，乘員可能無(wú)法直觀地識(shí)別出周邊監(jiān)視裝置已檢測(cè)到的潛在危險(xiǎn)物，以及這些潛在危險(xiǎn)物的方向。因此，關(guān)于這一點(diǎn)，現(xiàn)有技術(shù)存在改進(jìn)的空間。

發(fā)明內(nèi)容

本公開(kāi)的目的是，使乘員能夠直觀地確定檢測(cè)裝置已檢測(cè)到的潛在危險(xiǎn)物和潛在危險(xiǎn)物的方向。

第一方面是一種周邊監(jiān)視裝置，該周邊監(jiān)視裝置包括：顯示裝置，其顯示自身車(chē)輛顯示，該自身車(chē)輛顯示顯示配備有所述周邊監(jiān)視裝置的車(chē)輛；檢測(cè)裝置，其檢測(cè)車(chē)輛附近存在的潛在危險(xiǎn)物；控制器，其在顯示裝置上顯示潛在危險(xiǎn)物顯示，該潛在危險(xiǎn)物顯示從顯示裝置上的自身車(chē)輛顯示或從自身車(chē)輛顯示的附近跨至檢測(cè)裝置檢測(cè)到的潛在危險(xiǎn)物存在的方向所對(duì)應(yīng)的顯示裝置的位置，該潛在危險(xiǎn)物顯示與其他位置處的顯示不同。

根據(jù)第一方面，顯示裝置執(zhí)行代表車(chē)輛的自身車(chē)輛顯示。檢測(cè)裝置檢測(cè)車(chē)輛附近存在的潛在危險(xiǎn)物。處理器在顯示裝置上顯示潛在危險(xiǎn)物顯示。潛在危險(xiǎn)物顯示在顯示裝置上，從自身車(chē)輛顯示或從靠近自身車(chē)輛顯示跨至潛在危險(xiǎn)物存在的方向所對(duì)應(yīng)的位置，并且該潛在危險(xiǎn)物顯示與其他位置處的顯示不同。因此，通過(guò)潛在危險(xiǎn)物顯示的方位以簡(jiǎn)單的方式指示了由于存在潛在危險(xiǎn)物而需要謹(jǐn)慎的方向，從而使得乘員能夠直觀地確定由檢測(cè)裝置檢測(cè)到的潛在危險(xiǎn)物的方向。

第二方面是第一方面的周邊監(jiān)視裝置，其中：在潛在危險(xiǎn)物具有對(duì)車(chē)輛高潛在影響程度的情況下，控制器將顯示在顯示裝置上的潛在危險(xiǎn)物顯示顯示為尖銳形狀。

根據(jù)第二方面，處理器修改顯示裝置上顯示的潛在危險(xiǎn)物顯示的形狀，以根據(jù)狀況指示潛在危險(xiǎn)物的方向。具體地，在潛在危險(xiǎn)物具有對(duì)車(chē)輛高潛在影響程度的情況下，潛在危險(xiǎn)物顯示被顯示為尖銳形狀。當(dāng)看見(jiàn)具有尖銳形狀的物體時(shí)，人通常更有可能推斷出現(xiàn)了危險(xiǎn)狀態(tài)并且需要謹(jǐn)慎。因此，在潛在危險(xiǎn)物具有對(duì)車(chē)輛高潛在影響程度的情況下，將潛在危險(xiǎn)物顯示修改為尖銳形狀，使得能夠直觀地認(rèn)識(shí)到需要謹(jǐn)慎。

這里，“尖銳形狀”是指包括銳角的形狀，或者包括半徑足夠小以致看起來(lái)成角度的圓形部分的形狀。

第三方面是第一方面或第二方面的周邊監(jiān)視裝置，其中：控制器將附近狀況顯示顯示在顯示裝置上自身車(chē)輛顯示的附近，該附近狀況顯示的顯示根據(jù)所述控制器判斷的車(chē)輛附近的狀況而被修改，并具有由潛在危險(xiǎn)物顯示所修改的形狀。

根據(jù)第三方面，處理器將附近狀況顯示顯示在顯示裝置上自身車(chē)輛顯示的附近。附近狀況顯示的顯示根據(jù)處理器判斷的車(chē)輛附近的狀況而修改。由此，乘員能夠基于這一顯示狀態(tài)而容易地確定車(chē)輛附近的狀況。此外，附近狀況顯示的形狀根據(jù)潛在危險(xiǎn)物顯示而變化，從而使乘員能夠直觀地確定車(chē)輛附近的狀況，包括潛在危險(xiǎn)物的方向以及潛在危險(xiǎn)物對(duì)車(chē)輛的潛在影響程度。

第四方面是第三方面的周邊監(jiān)測(cè)裝置，其中：多個(gè)點(diǎn)被顯示在附近狀況顯示上，而所述點(diǎn)不顯示在正在顯示潛在危險(xiǎn)物顯示的位置。