[發明專利]周邊監視裝置有效
| 申請號： | 201910373214.6 | 申請日： | 2019-05-06 |
| 公開（公告）號： | CN110626265B | 公開（公告）日： | 2023-02-28 |
| 發明（設計）人： | 山田毅典;伊藤真輝 | 申請（專利權）人： | 豐田自動車株式會社 |
| 主分類號： | B60R1/22 | 分類號： | B60R1/22;B60R1/31;B60R16/02;B60K35/00;H04N7/18 |
| 代理公司： | 華進聯合專利商標代理有限公司 44224 | 代理人： | 何沖;黃隸凡 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 周邊 監視 裝置 | ||
1.周邊監視裝置，包括：
顯示裝置，其顯示自身車輛顯示，該自身車輛顯示顯示配備有所述周邊監視裝置的車輛；
檢測裝置，其檢測所述車輛附近存在的潛在危險物；
控制器，其在所述顯示裝置上顯示潛在危險物顯示，該潛在危險物顯示從所述顯示裝置上的所述自身車輛顯示或從所述自身車輛顯示的附近跨至所述檢測裝置檢測到的潛在危險物存在的方向所對應的所述顯示裝置的位置，且所述潛在危險物顯示與其他位置處的顯示不同；
其中，所述控制器：
在所述潛在危險物對自身車輛的影響程度高的情況下，改變顯示在所述顯示裝置上的所述潛在危險物顯示，使得末端朝向所述自身車輛顯示并且所述末端是尖銳的，
從存在所述潛在危險物顯示的方向至所述自身車輛顯示的附近連續地顯示所述潛在危險物顯示，
按照由所述控制器確定的所述自身車輛的附近的狀況來改變顯示，以及
將其形狀根據所述潛在危險物顯示而改變的附近狀況顯示顯示在所述顯示裝置上所述自身車輛顯示的附近，
其中，在所述附近狀況顯示中，顯示多個點，所述多個點分布在以所述自身車輛顯示為中心的多個同心圓上，并且
其中，所述多個點不顯示在所述潛在危險物顯示處，并且亮度大于其他部分。
2.周邊監視方法，包括：
通過處理器，
基于來自檢測車輛附近存在的潛在危險物的檢測裝置的檢測結果，判斷潛在危險物相對于車輛的位置；
基于所述判斷的結果，在顯示對執行所述周邊監視方法的車輛進行顯示的自身車輛顯示的顯示裝置上顯示潛在危險物顯示，該顯示潛在危險物從所述顯示裝置上的所述自身車輛顯示或從所述自身車輛顯示的附近跨至所述潛在危險物存在的方向所對應的所述顯示裝置的位置，且所述潛在危險物顯示與其他位置處的顯示不同；
在所述潛在危險物對自身車輛的影響程度高的情況下，改變顯示在所述顯示裝置上的所述潛在危險物顯示，使得末端朝向所述自身車輛顯示并且所述末端是尖銳的；
從存在所述潛在危險物顯示的方向至所述自身車輛顯示的附近連續地顯示所述潛在危險物顯示；
按照所述自身車輛的附近的狀況來改變顯示；以及
將其形狀根據所述潛在危險物顯示而改變的附近狀況顯示顯示在所述顯示裝置上所述自身車輛顯示的附近；
其中，在所述附近狀況顯示中，顯示多個點，所述多個點分布在以所述自身車輛顯示為中心的多個同心圓上，并且
其中，所述多個點不顯示在所述潛在危險物顯示處，并且亮度大于其他部分。
3.非暫時性記錄介質，其存儲有程序，該程序可被計算機執行，以執行周邊監視處理，所述周邊監視處理包括：
基于來自檢測車輛附近存在的潛在危險物的檢測裝置的檢測結果，判斷潛在危險物相對于車輛的位置；
基于所述判斷的結果，在顯示對車輛進行顯示的自身車輛顯示的顯示裝置上顯示潛在危險物顯示，該潛在危險物顯示從所述顯示裝置上的所述自身車輛顯示或從所述自身車輛顯示的附近跨至所述潛在危險物存在的方向所對應的所述顯示裝置的位置，且所述潛在危險物顯示與其他位置處的顯示不同；
在所述潛在危險物對自身車輛的影響程度高的情況下，改變顯示在所述顯示裝置上的所述潛在危險物顯示，使得末端朝向所述自身車輛顯示并且所述末端是尖銳的；
從存在所述潛在危險物顯示的方向至所述自身車輛顯示的附近連續地顯示所述潛在危險物顯示；
按照所述自身車輛的附近的狀況來改變顯示；以及
將其形狀根據所述潛在危險物顯示而改變的附近狀況顯示顯示在所述顯示裝置上所述自身車輛顯示的附近；
其中，在所述附近狀況顯示中，顯示多個點，所述多個點分布在以所述自身車輛顯示為中心的多個同心圓上，并且
其中，所述多個點不顯示在所述潛在危險物顯示處，并且亮度大于其他部分。
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