[發明專利]衛星定位接收機、方法及設備

在審

• 申請號: 201910373163.7
• 申請日: 2019-05-06
• 公開（公告）號: CN110068843A
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發明（設計）人: 王平;張楠;李東育;謝碧云
• 申請（專利權）人: 北京六分科技有限公司
• 主分類號: G01S19/30
• 分類號: G01S19/30;G01S19/29
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 張子青;劉芳

本發明實施例提供一種衛星定位接收機、方法及設備。本發明的衛星定位接收機，包括：射頻模塊、第一處理模塊和第二處理模塊，射頻模塊與第一處理模塊連接，第一處理模塊與第二處理模塊連接，射頻模塊用于將多個衛星信號下變頻到第一中頻帶，獲取多個中頻信號，所述第一中頻帶包括正頻段和負頻段，所述多個衛星信號分別來自于不同的衛星定位系統，第一處理模塊用于對多個中頻信號進行處理，確定各個衛星的第二多普勒頻移和第二偽碼相位，第二處理模塊用于根據各個衛星的第二多普勒頻移和第二偽碼相位確定接收機的位置信息。本發明實施例可以實現正負頻混合，可以抑制鏡像頻率的干擾，增強接收機的抗干擾能力。

技術領域

本發明實施例涉及定位技術，尤其涉及一種衛星定位接收機、方法及設備。

背景技術

全球衛星導航系統，(the Global Navigation Satellite System，GNSS)，也稱為全球導航衛星系統，是能在地球表面或近地空間的任何地點為用戶提供全天候的3維坐標和速度以及時間信息的空基無線電導航定位系統。常見系統有美國的全球定位系統(Global Positioning System，GPS)、中國的北斗衛星導航系統(BeiDou NavigationSatellite System，BDS)、俄羅斯的格洛納斯(GLONASS)和歐盟的伽利略衛星導航系統(Galileo satellite navigation system)四大衛星導航系統。

不同的衛星導航系統具有不同的特點，利用不同衛星導航系統進行定位可以增加可觀測衛星的數量，從而提升定位可靠性和可用性。隨著多模衛星導航系統的發展，用戶對衛星定位系統間的兼容與互操作要求不斷增多，多模衛星導航系統(如GPS、BDS、GLONASS)之間的兼容與互操作已經成為衛星導航系統發展的必然趨勢。

然而，當前GNSS的接收機為單系統接收機或GPS/GLONASS雙系統接收機，該GNSS的接收機對單系統或雙系統的衛星信號進行下變頻過程中，會存在頻率干擾的問題。

發明內容

本發明實施例提供一種衛星定位接收機、方法及設備，以抑制鏡像頻率信號，增強抗干擾能力。

第一方面，本發明實施例提供一種衛星定位接收機，包括：

射頻模塊、第一處理模塊和第二處理模塊，所述射頻模塊與所述第一處理模塊連接，所述第一處理模塊與所述第二處理模塊連接；

所述射頻模塊，用于將多個衛星信號下變頻到第一中頻帶，獲取多個中頻信號，所述第一中頻帶包括正頻段和負頻段，所述多個衛星信號分別來自于不同的衛星定位系統；

所述第一處理模塊，用于當指定捕獲碼為P碼時，采用C碼引導P碼的捕獲方式對所述多個中頻信號進行處理，確定各個衛星的第一多普勒頻移和第一偽碼相位，并根據所述第一多普勒頻移和所述第一偽碼相位、采用載波環輔助碼環的方式對各個衛星信號進行跟蹤，確定各個衛星的第二多普勒頻移和第二偽碼相位；

所述第二處理模塊，用于根據各個衛星的第二多普勒頻移和第二偽碼相位確定接收機的位置信息。

第二方面，本發明實施例提供一種可移動設備，包括：如第一方面所述的衛星定位接收機。

該可移動設備可以包括無人機、無人駕駛汽車、或者測繪設備。

第三方面，本發明實例提供一種衛星定位方法，包括：

獲取多個衛星信號，將多個衛星信號下變頻到第一中頻帶，獲取多個中頻信號，所述第一中頻帶包括正頻段和負頻段，所述多個衛星信號分別來自于不同的衛星定位系統；

當指定捕獲碼為P碼時，采用C碼引導P碼的捕獲方式對所述多個中頻信號進行處理，確定各個衛星的第一多普勒頻移和第一偽碼相位，并根據所述第一多普勒頻移和所述第一偽碼相位、采用載波環輔助碼環的方式對各個衛星信號進行跟蹤，確定各個衛星的第二多普勒頻移和第二偽碼相位；