[發明專利]衛星定位接收機、方法及設備

在審

• 申請號: 201910373163.7
• 申請日: 2019-05-06
• 公開（公告）號: CN110068843A
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發明（設計）人: 王平;張楠;李東育;謝碧云
• 申請（專利權）人: 北京六分科技有限公司
• 主分類號: G01S19/30
• 分類號: G01S19/30;G01S19/29
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 張子青;劉芳

1.一種衛星定位接收機，其特征在于，包括：

射頻模塊、第一處理模塊和第二處理模塊，所述射頻模塊與所述第一處理模塊連接，所述第一處理模塊與所述第二處理模塊連接；

所述射頻模塊，用于將多個衛星信號下變頻到第一中頻帶，獲取多個中頻信號，所述第一中頻帶包括正頻段和負頻段，所述多個衛星信號分別來自于不同的衛星定位系統；

所述第一處理模塊，用于當指定捕獲碼為P碼時，采用C碼引導P碼的捕獲方式對所述多個中頻信號進行處理，確定各個衛星的第一多普勒頻移和第一偽碼相位，并根據所述第一多普勒頻移和所述第一偽碼相位、采用載波環輔助碼環的方式對各個衛星信號進行跟蹤，確定各個衛星的第二多普勒頻移和第二偽碼相位；

所述第二處理模塊，用于根據各個衛星的第二多普勒頻移和第二偽碼相位確定接收機的位置信息。

2.根據權利要求1所述的衛星定位接收機，其特征在于，所述第一處理模塊還用于當存在衛星信號失鎖時，設置所述衛星信號的標志位，所述標志位用于指示失鎖的衛星信號。

3.根據權利要求2所述的衛星定位接收機，其特征在于，所述第二處理模塊用于：根據各個衛星的第二多普勒頻移和第二偽碼相位從衛星信號中剝離載波，獲取各個衛星的導航數據；

根據所述各個衛星的導航數據和所述標志位，確定可用衛星；并根據可用衛星的觀測數據和基準站的觀測數據確定所述接收機的位置信息。

4.根據權利要求1至3任一項所述的衛星定位接收機，其特征在于，所述射頻模塊包括：相互連接的第一級射頻混頻器和第二級射頻混頻器；

所述第一級射頻混頻器用于將多個衛星信號下變頻到第二中頻帶，獲取多個第一級下變頻衛星信號，所述第二中頻帶為160MHz～190MHz；

所述第二級射頻混頻器用于將所述多個第一級下變頻衛星信號下變頻到所述第一中頻帶，所述第一中頻帶包括10MHz～0MHz和-1MHz～-10MHz。

5.根據權利要求4所述的衛星定位接收機，其特征在于，所述多個衛星信號包括GPS、BDS和GLONASS的衛星信號；

所述第一級射頻混頻器用于將7個頻點的衛星信號下變頻到第二中頻帶，獲取多個第一級下變頻衛星信號；

所述第二級射頻混頻器用于將GPS的第一和第二頻點、BDS的第一頻點下變頻到10MHz～0MHz，將BDS的第二和第三頻點、GLONASS的第一和第二頻點下變頻到-1MHz～-10MHz。

6.根據權利要求1至5任一項所述的衛星定位接收機，其特征在于，所述衛星定位接收機還包括存儲卡接口，所述存儲卡接口與所述第二處理模塊連接，所述第二處理模塊用于將定位解算過程中所使用的參數和原始觀測的所述衛星信號，通過所述存儲卡接口存儲至與所述存儲卡接口連接的存儲卡中。

7.一種衛星定位方法，其特征在于，包括：

獲取多個衛星信號，將多個衛星信號下變頻到第一中頻帶，獲取多個中頻信號，所述第一中頻帶包括正頻段和負頻段，所述多個衛星信號分別來自于不同的衛星定位系統；

當指定捕獲碼為P碼時，采用C碼引導P碼的捕獲方式對所述多個中頻信號進行處理，確定各個衛星的第一多普勒頻移和第一偽碼相位，并根據所述第一多普勒頻移和所述第一偽碼相位、采用載波環輔助碼環的方式對各個衛星信號進行跟蹤，確定各個衛星的第二多普勒頻移和第二偽碼相位；

根據各個衛星的第二多普勒頻移和第二偽碼相位確定接收機的位置信息。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

當存在衛星信號失鎖時，設置所述衛星信號的標志位，所述標志位用于指示失鎖的衛星信號。