[發(fā)明專利]鉆夾頭夾持裝置及方法

在審

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• 申請日: 2019-05-06
• 公開（公告）號: CN110227958A
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發(fā)明（設計）人: 張健明;殷志東;王志明
• 申請（專利權）人: 南京春輝科技實業(yè)有限公司
• 主分類號: B23Q3/12
• 分類號: B23Q3/12;B23B51/12
• 代理公司: 南京天翼專利代理有限責任公司 32112
• 代理人: 王秀娟

1.一種鉆夾頭夾持裝置，其特征在于，包括底板、鉆夾頭、固定套、夾持伺服電機、旋轉(zhuǎn)伺服電機、第一齒輪傳動機構及第二齒輪傳動機構；鉆夾頭包括鉆夾頭外殼、鉆夾頭本體及三爪，鉆夾頭外殼套在鉆夾頭本體上與鉆夾頭本體可轉(zhuǎn)動連接，三爪設于鉆夾頭本體的滑動槽中，三爪尾部與鉆夾頭外殼螺旋傳動連接，鉆夾頭外殼正向旋轉(zhuǎn)時驅(qū)動三爪從鉆夾頭本體中伸出夾緊工件，鉆夾頭外殼反向旋轉(zhuǎn)時驅(qū)動三爪回縮放松工件；旋轉(zhuǎn)伺服電機通過底座設于底板上，固定套通過軸承座可轉(zhuǎn)動設于底板上，固定套的前端與鉆夾頭本體同軸連接，固定套通過第二齒輪傳動機構與旋轉(zhuǎn)伺服電機輸出軸連接，固定套由旋轉(zhuǎn)伺服電機驅(qū)動帶動鉆夾頭夾持工件旋轉(zhuǎn)；夾持伺服電機通過底座設于底板上，鉆夾頭外殼通過第一齒輪傳動機構與夾持伺服電機輸出軸連接，夾持伺服電機驅(qū)動鉆夾頭外殼旋轉(zhuǎn)。

2.如權利要求1所述的鉆夾頭夾持裝置，其特征在于，在鉆夾頭夾持工件旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，鉆夾頭的旋轉(zhuǎn)方向與驅(qū)使三爪伸出時鉆夾頭外殼的旋轉(zhuǎn)方向相反。

3.如權利要求1或2所述的鉆夾頭夾持裝置，其特征在于，所述第二齒輪傳動機構包括第二齒輪、第二齒輪軸及第四齒輪；第四齒輪套裝在固定套上，第二齒輪軸通過軸承座可轉(zhuǎn)動設于底板上，第二齒輪軸上套裝第二齒輪，第二齒輪與第四齒輪組成齒輪副。

4.如權利要求1或2所述的鉆夾頭夾持裝置，其特征在于，所述第一齒輪傳動機構包括第一齒輪、第一齒輪軸及第三齒輪；第三齒輪套裝在鉆夾頭外殼上，第一齒輪軸通過軸承座可轉(zhuǎn)動設于底板上，第一齒輪軸與夾持伺服電機輸出軸同軸連接，第一齒輪軸上套裝第一齒輪，第一齒輪與第三齒輪組成齒輪副。

5.如權利要求4所述的鉆夾頭夾持裝置，其特征在于，第一齒輪軸上套裝有編碼盤，所述編碼盤設有若干均勻分布的徑向缺口，編碼盤的側(cè)面設有光電開關，光電開關與所述缺口對應。

6.如權利要求4所述的鉆夾頭夾持裝置，其特征在于，第一齒輪軸與夾持伺服電機輸出軸通過撓性聯(lián)軸器連接；第一齒輪、第三齒輪均為直齒輪。

7.如權利要求3所述的鉆夾頭夾持裝置，其特征在于，第二齒輪軸與旋轉(zhuǎn)伺服電機輸出軸通過撓性聯(lián)軸器連接；第二齒輪、第四齒輪均為直齒輪。

8.一種鉆夾頭夾持工件的方法，用于上述1～7任意一項所述的鉆夾頭夾持裝置中，其特征在于，包括以下步驟:

S1、將夾持伺服電機、旋轉(zhuǎn)伺服電機的伺服驅(qū)動器分別與控制器連接，將工件穿過固定套及鉆夾頭本體；

S2、控制器控制旋轉(zhuǎn)伺服電機的電源接通，旋轉(zhuǎn)伺服電機的輸出軸處于自鎖狀態(tài)，鉆夾頭本體被固定，夾持伺服電機啟動，夾持伺服電機通過第一齒輪傳動機構驅(qū)動鉆夾頭外殼正向旋轉(zhuǎn)，三爪從鉆夾頭本體中伸出夾持工件；

S3、當三爪夾緊工件后，夾持伺服電機的轉(zhuǎn)速趨于0，夾持伺服電機的伺服驅(qū)動器向控制器發(fā)出低速信號，當控制器接收到該低速信號后，控制夾持伺服電機停轉(zhuǎn)并斷開其電源，夾持伺服電機的輸出軸為0轉(zhuǎn)矩；

S4、控制器控制旋轉(zhuǎn)伺服電機轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)伺服電機通過第二齒輪傳動機構驅(qū)動鉆夾頭本體夾持工件旋轉(zhuǎn)；

S5、當工件完成切割后，控制器控制旋轉(zhuǎn)伺服電機停止轉(zhuǎn)動并仍處于自鎖狀態(tài)，接通夾持伺服電機的電源，控制器控制夾持伺服電機轉(zhuǎn)動，夾持伺服電機通過第一齒輪傳動機構驅(qū)動鉆夾頭外殼反向旋轉(zhuǎn)，三爪回縮松開被夾緊的工件。