[發明專利]一種機器人的對話交互方法、機器人及可讀存儲介質

在審

• 申請號: 201910372380.4
• 申請日: 2019-05-06
• 公開（公告）號: CN110125932A
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發明（設計）人: 華敏杰;石芙源;南一冰;王愷;陳浩;廉士國
• 申請（專利權）人: 達闥科技（北京）有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J11/00
• 代理公司: 北京智晨知識產權代理有限公司 11584
• 代理人: 張婧

本發明實施例涉及人工智能領域，公開了一種機器人的對話交互方法、機器人及可讀存儲介質。本發明中機器人的對話交互方法，應用于機器人，包括：在對話交互期間，獲取對話信息，第一對話消息至少包括對話內容的特征數據；根據對話信息以及預設的動作反饋模型，獲取待執行的反饋動作，其中，動作反饋模型根據樣本訓練庫中的各對話信息，以及與各對話信息對應的反饋動作訓練獲得；執行待執行的反饋動作，以使機器人響應對話信息。本發明實施方式，使得機器人在與人進行對話交互的過程中，可以與人溝通更加自然，順暢，提高人與機器人進行對話交互的體驗。

技術領域

本發明實施例涉及人工智能領域，特別涉及一種機器人的對話交互方法、機器人及可讀存儲介質。

背景技術

隨著科學的不斷進步，計算機技術以及人工智能技術的引入，機器人已經逐漸走出了工業，并逐漸應用在各服務領域，如：家教、銀行、醫療等。機器人通常接收用戶的問話，并對該問話進行分析，進而確定回復用戶問話的內容。

發明人發現相關技術中至少存在如下問題：目前隨著深度學習的應用，機器人已經可以智能的根據用戶的問話進行回答，但是，機器人在回答問話的過程中，僅僅是播放需要回復的語音內容，與用戶沒有更多的交互，導致機器人在回復問話時顯得非常不自然，給用戶帶來了不好的體驗。

發明內容

本發明實施方式的目的在于提供一種機器人的對話交互方法、機器人及可讀存儲介質，使得機器人在與人進行對話交互的過程中，可以與人溝通更加自然，順暢，提高人與機器人進行對話交互的體驗。

為解決上述技術問題，本發明的實施方式提供了一種機器人的對話交互方法，應用于機器人，包括：在對話交互期間，獲取對話信息，第一對話消息至少包括對話內容的特征數據；根據對話信息以及預設的動作反饋模型，獲取待執行的反饋動作，其中，動作反饋模型根據樣本訓練庫中的各對話信息，以及與各對話信息對應的反饋動作訓練獲得；執行待執行的反饋動作，以使機器人響應對話信息。

本發明的實施方式還提供了一種機器人，包括：至少一個處理器；以及，與至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，存儲器存儲有可被至少一個處理器執行的指令，指令被至少一個處理器執行，以使至少一個處理器能夠執行上述機器人的對話交互方法。

本發明的實施方式還提供了一種計算機可讀存儲介質，存儲有計算機程序，計算機程序被處理器執行時實現上述機器人的對話交互方法。

本發明實施方式相對于現有技術而言，通過獲取的對話信息以及預設的動作反饋模型，確定出當前機器人待執行的反饋動作，該機器人執行該待執行的反饋動作，從而實現機器人與人對話過程中，可以通過肢體動作與交互對象進行互動，例如，機器人在聆聽時配合肢體動作，或者，機器人在說話過程中配合肢體動作；由于增加了肢體動作，可以豐富機器人在對話中的響應方式，從而使得該機器人可以與人溝通更加自然，順暢，提高人與機器人進行對話交互的體驗。

另外，獲取對話信息，具體包括：獲取原始文本數據，原始文本數據為對話內容所對應的文本數據；從原始文本數據中提取文本特征數據；將文本特征數據，作為對話內容的特征數據。從原始文本數據中提取文本特征數據，可以較為準確地確定出對話信息，從而使得確定的待執行的反饋動作更加準確。

另外，原始文本數據由機器人或交互對象產生。原始文本數據可以是由機器人產生也可以是由交互對象產生，由于原始文本數據的產生對象靈活，使得該機器人的交互方法的應用范圍廣。

另外，原始文本數據為機器人產生的對話內容所對應的文本數據；獲取原始文本數據，具體包括：獲取機器人待播放的文本數據；并將待播放的文本數據作為原始文本數據。當原始文本數據為機器人產生，則可以直接獲取該機器人待播放的文本數據，無需獲取機器人發出的音頻數據，簡化獲取原始文本數據的步驟。