[發明專利]一種機器人的對話交互方法、機器人及可讀存儲介質

在審

• 申請號: 201910372380.4
• 申請日: 2019-05-06
• 公開（公告）號: CN110125932A
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發明（設計）人: 華敏杰;石芙源;南一冰;王愷;陳浩;廉士國
• 申請（專利權）人: 達闥科技（北京）有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J11/00
• 代理公司: 北京智晨知識產權代理有限公司 11584
• 代理人: 張婧

1.一種機器人的對話交互方法，其特征在于，應用于機器人，包括：

在對話交互期間，獲取對話信息，所述對話信息至少包括對話內容的特征數據；

根據所述對話信息以及預設的動作反饋模型，獲取待執行的反饋動作，其中，所述動作反饋模型根據樣本訓練庫中的各對話信息，以及與各對話信息對應的反饋動作訓練獲得；

執行所述待執行的反饋動作，以使所述機器人響應所述對話信息。

2.根據權利要求1所述的機器人的對話交互方法，其特征在于，所述獲取對話信息，具體包括：

獲取原始文本數據，所述原始文本數據為所述對話內容所對應的文本數據；

從所述原始文本數據中提取文本特征數據；

將所述文本特征數據，作為所述對話內容的特征數據。

3.根據權利要求2所述的機器人的對話交互方法，其特征在于，所述原始文本數據由所述機器人或交互對象產生。

4.根據權利要求3所述的機器人的對話交互方法，其特征在于，所述原始文本數據為所述機器人產生的對話內容所對應的文本數據；

獲取原始文本數據，具體包括：

獲取所述機器人待播放的文本數據；

并將所述待播放的文本數據作為所述原始文本數據。

5.根據權利要求1所述的機器人的對話交互方法，其特征在于，所述對話信息還包括：與所述對話內容對應的動作姿態的特征數據；

所述獲取對話信息，具體包括：確定所述對話內容的特征數據，以及確定與所述對話內容對應的動作姿態的特征數據；

并將所述對話內容的特征數據和所述動作姿態的特征數據進行融合；

其中，所述確定與所述對話內容對應的動作姿態的特征數據，具體包括：

采集交互對象的第一圖像數據，其中，所述第一圖像數據中包括至少一張所述交互對象的圖像；

根據所述第一圖像數據，確定所述交互對象的動作姿態的特征數據，并將所述交互對象的動作姿態的特征數據，作為與所述對話內容對應的動作姿態的特征數據。

6.根據權利要求5所述的機器人的對話交互方法，其特征在于，根據所述第一圖像數據，確定與所述對話內容對應的動作姿態的特征數據，具體包括：

對所述第一圖像數據中的每個圖像進行處理的過程為：提取所述圖像中屬于交互對象所對應的肢體關鍵點矩陣，其中，所述肢體關鍵點矩陣用于指示所述交互對象在各自所屬圖像中的動作姿態；

在對所述第一圖像數據中的每個圖像處理之后，根據每個所述肢體關鍵點矩陣，確定所述交互對象的肢體關鍵點序列；

從所述肢體關鍵點序列中提取動作姿態的特征數據。

7.根據權利要求6所述的機器人的對話交互方法，其特征在于，所述根據每個所述肢體關鍵點矩陣，確定所述交互對象的肢體關鍵點序列，具體包括：

對每個所述肢體關鍵點矩陣進行預處理，所述預處理用于消除每個所述肢體關鍵點矩陣的噪聲；

將預處理后的每個所述肢體關鍵點矩陣，轉換為所述交互對象的肢體關鍵點序列。

8.根據權利要求7所述的機器人的對話交互方法，其特征在于，所述對每個所述肢體關鍵點矩陣進行預處理，具體包括：

按照預設的坐標軸旋轉每個肢體關鍵點矩陣，以使每個所屬所述交互對象的肢體關鍵點矩陣都朝向相同的方向。

9.根據權利要求7所述的機器人的對話交互方法，其特征在于，所述對每個所述肢體關鍵點矩陣進行預處理，具體包括：

按照預設的坐標軸旋轉每個肢體關鍵點矩陣，以使每個所屬所述交互對象的肢體關鍵點矩陣都朝向相同的方向；

對旋轉后的每個所述肢體關鍵點矩陣進行歸一化處理。