[發明專利]車輛的控制裝置

有效

• 申請號: 201910371650.X
• 申請日: 2019-05-06
• 公開（公告）號: CN110450781B
• 公開（公告）日: 2022-09-23
• 發明（設計）人: 熊澤卓真
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18;B60W10/02;B60W10/06;B60W10/08
• 代理公司: 北京金信知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 蘇萌萌;權太白

1.一種車輛(10)的控制裝置(60)，

所述車輛具備：

發動機(12)；

輔助機器(34)，其通過所述發動機進行旋轉而被驅動；

卡合裝置(C1)，其選擇性地對所述發動機與驅動輪(14)之間的動力傳遞路徑(PT)進行連接或切斷，

所述車輛的控制裝置的特征在于，

包括滑行控制部(66)，所述滑行控制部能夠選擇性地執行第一滑行控制和第二滑行控制，其中，所述第一滑行控制為，在將所述發動機設為驅動狀態、且通過所述卡合裝置的釋放而切斷了所述動力傳遞路徑的狀態下使所述車輛進行滑行的控制，所述第二滑行控制為，在將所述發動機設為停止狀態、且連接了所述動力傳遞路徑的狀態下使所述車輛進行滑行的控制，

所述滑行控制部在預定的滑行開始條件成立時，在所述輔助機器的負載(Tac)為預定負載(Tacf)以上、且車速(Vf)為預定車速(Vf)以上的情況下，執行所述第一滑行控制，在成為所述輔助機器的負載小于所述預定負載、以及所述車速小于所述預定車速中的至少一方的情況下，執行所述第二滑行控制。

2.如權利要求1所述的車輛的控制裝置，其特征在于，

所述車輛還具備通過所述發動機進行旋轉而被驅動的發電機(28)，

所述滑行控制部能夠在所述第二滑行控制中執行由所述發電機的發電而實現的再生控制，

所述滑行控制部在執行所述第二滑行控制的情況下，與以最大發電電壓(Valtmax)而實施所述發電機的發電的情況相比對所述發電機的發電進行抑制。

3.如權利要求2所述的車輛的控制裝置，其特征在于，

所述車輛還具備對所述發電機的發電電力進行蓄電的蓄電池(30)，

所述滑行控制部在所述蓄電池的容量(SOC)為預定容量(SOCf)以上的情況下，通過將所述發電機的發電量設為零從而對所述發電機的發電進行抑制，另一方面，在所述蓄電池的容量小于所述預定容量的情況下，通過實施恒壓發電而對所述發電機的發電進行抑制，其中，所述恒壓發電為，將所述發電機的發電電壓以與所述最大發電電壓相比而較低的預定電壓來恒定地維持的發電。

4.如權利要求2所述的車輛的控制裝置，其特征在于，

所述車輛還具備對所述發電機的發電電力進行蓄電的蓄電池(30)，

所述滑行控制部在所述蓄電池的電壓(Vbat)的變動被容許的情況下，通過將所述發電機的發電量設為零從而對所述發電機的發電進行抑制，另一方面，在所述蓄電池的電壓的變動不被容許的情況下，通過實施恒壓發電而對所述發電機的發電進行抑制，其中，所述恒壓發電為，將所述發電機的發電電壓以與所述最大發電電壓相比而較低的預定電壓來恒定地維持的發電。

5.如權利要求2至4中的任意一項所述的車輛的控制裝置，其特征在于，

所述滑行控制部在所述第一滑行控制以及對所述發電機的發電進行了抑制的所述第二滑行控制中的任意的滑行控制的執行過程中，在所述車速變為了小于第二預定車速(Vf2)的情況下，向將所述發電機的發電電壓設為所述最大發電電壓的所述第二滑行控制轉移，其中，所述第二預定車速低于所述預定車速。

6.如權利要求2至4中的任意一項所述的車輛的控制裝置，其特征在于，

還包括減速度要求判斷部(68)，所述減速度要求判斷部在所述預定的滑行開始條件成立時，判斷對于所述車輛的減速度的要求是較大還是較小，

在被判斷為對于所述減速度的要求較小的情況下，所述滑行控制部執行所述第一滑行控制或者對所述發電機的發電進行了抑制的所述第二滑行控制。

7.如權利要求6所述的車輛的控制裝置，其特征在于，

在被判斷為對于所述減速度的要求較大的情況下，所述滑行控制部執行所述第二滑行控制，并且以所述最大發電電壓來執行所述再生控制。

8.如權利要求1至4的任意一項所述的車輛的控制裝置，其特征在于，

所述輔助機器為空氣調節器用的壓縮機。