[發(fā)明專利]一種駕駛科目三考試車的智能控制與評判系統(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910371625.1
• 申請日: 2019-05-06
• 公開（公告）號: CN110060547A
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王彥邦;金長新;張連聘
• 申請（專利權(quán)）人: 濟(jì)南浪潮高新科技投資發(fā)展有限公司
• 主分類號: G09B19/16
• 分類號: G09B19/16
• 代理公司: 濟(jì)南信達(dá)專利事務(wù)所有限公司 37100
• 代理人: 馮春連

1.一種駕駛科目三考試車的智能控制與評判系統(tǒng)，該系統(tǒng)基于無線交通信號燈、副駕駛位置安裝有輔助離合和輔助剎車連桿的考試車，其特征在于,該系統(tǒng)包括：

設(shè)置于考試車的車載無線信號通信模塊，所述車載無線信號通信模塊通過無線方式接收并輸出無線交通信號燈的實時信號；

設(shè)置于考試車的GPS定位模塊，所述GPS定位模塊對考試車進(jìn)行厘米級定位；

設(shè)置于考試車的視頻監(jiān)控模塊，所述視頻監(jiān)控模塊監(jiān)控考試車周邊環(huán)境以及駕駛員操作過程；

設(shè)置于考試車前后位置的雷達(dá)探測模塊，所述雷達(dá)探測模塊探測考試車與考試車前后障礙物的距離和方向；

設(shè)置于考試車的車載工控機(jī)，所述車載工控機(jī)存儲有考試區(qū)域地圖、考試線路語音播報信息和駕駛員操作標(biāo)準(zhǔn)，所述車載工控機(jī)實時接收車載無線信號通信模塊的輸出信號、GPS定位模塊的定位數(shù)據(jù)、視頻監(jiān)控模塊的監(jiān)控數(shù)據(jù)、雷達(dá)探測模塊的探測數(shù)據(jù)，根據(jù)存儲的考試區(qū)域地圖、考試線路語音播報信息分析定位數(shù)據(jù)、監(jiān)控數(shù)據(jù)、探測數(shù)據(jù)是否符合駕駛員操作標(biāo)準(zhǔn)，并提取不符合駕駛員操作標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)，顯示不符合駕駛員操作標(biāo)準(zhǔn)相對應(yīng)的扣除分?jǐn)?shù)及考試成績，最后保存提取數(shù)據(jù)和考試成績；

設(shè)置于考試車的緊急剎車控制模塊，所述緊急剎車控制模塊存儲有所屬考試車與正前方車輛的間距范圍和速度范圍，所述緊急剎車控制模塊實時獲取雷達(dá)探測模塊的探測數(shù)據(jù)和所屬考試車的速度數(shù)據(jù)，并在獲取探測數(shù)據(jù)處于間距范圍、而獲取速度數(shù)據(jù)大于速度范圍時控制所屬考試車的動力部分驅(qū)動輔助離合和輔助剎車連桿動作，實現(xiàn)緊急剎車。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種駕駛科目三考試車的智能控制與評判系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括設(shè)置于考試車的報警模塊，在緊急剎車控制模塊獲取探測數(shù)據(jù)處于間距范圍、而獲取速度數(shù)據(jù)即將超出速度范圍時，報警模塊向駕駛員發(fā)出報警信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種駕駛科目三考試車的智能控制與評判系統(tǒng)，其特征在于，所述駕駛員操作標(biāo)準(zhǔn)包括：

在通過無信號燈的路口時，駕駛員有頭部左右擺動的動作；

在與前車的距離縮短至安全距離以內(nèi)時，駕駛員有停止加速或減速的動作；

在即將到達(dá)信號燈路口時，信號燈為綠燈，駕駛員有加速通過并頭部左右擺動的動作，信號燈為紅燈，駕駛員有停止加速或減速的動作；

在超車、變道、轉(zhuǎn)彎或掉頭時，駕駛員有提前上提或下壓轉(zhuǎn)向燈、以及頭部向右或向左擺動以觀察后視鏡的動作；

在報警模塊發(fā)出報警信息時，駕駛員有減速的動作；

在報警模塊發(fā)出報警信息時，駕駛員有停止加速的動作，且緊急剎車控制模塊未控制所屬考試車的動力部分驅(qū)動輔助離合和輔助剎車連桿動作。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種駕駛科目三考試車的智能控制與評判系統(tǒng)，其特征在于，所述視頻監(jiān)控模塊選用攝像機(jī)，所述攝像機(jī)連接有三個攝像頭，其中一個攝像頭設(shè)置于考試車車頂位置來監(jiān)控考試車外部環(huán)境，一個攝像頭設(shè)置于駕駛座正前方的面板位置來監(jiān)控駕駛員的上半身動作，剩余的一個攝像頭設(shè)置于駕駛座左側(cè)位置來監(jiān)控駕駛員的左手動作。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種駕駛科目三考試車的智能控制與評判系統(tǒng)，其特征在于，所述車載無線信號通信模塊選用zigbee技術(shù)或4G技術(shù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種駕駛科目三考試車的智能控制與評判系統(tǒng)，其特征在于，GPS定位模塊采用RTK方法進(jìn)行厘米級定位。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種駕駛科目三考試車的智能控制與評判系統(tǒng)，其特征在于，所述車載工控機(jī)采用X86工控板，以Intel Quad-Core Celeron J1900作為主處理器，操作系統(tǒng)采用Windows Embedded Standard7。