[發(fā)明專利]切割工作站

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910371348.4
• 申請日: 2019-05-06
• 公開（公告）號: CN110091041A
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發(fā)明（設計）人: 鄭海強;黃靜夷;劉東陽;朱燕昌
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B23K10/00
• 分類號: B23K10/00;B23K37/02
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司 11240
• 代理人: 譚玲玲

本發(fā)明提供了一種切割工作站，包括：工作臺；切割臺，設置在工作臺上；旋轉(zhuǎn)立柱，設置在工作臺上，旋轉(zhuǎn)立柱相對工作臺可轉(zhuǎn)動地設置，旋轉(zhuǎn)立柱遠離工作臺的一端設置有安裝架；切割機器人，懸掛設置在安裝架上，以在旋轉(zhuǎn)立柱的帶動下移動至待切割件的預定切割位置進行切割。本發(fā)明的切割工作站解決了現(xiàn)有技術(shù)中的切割工作站布局較為松散和結(jié)構(gòu)較為復雜的問題。

技術(shù)領域

本發(fā)明涉及機械加工領域，具體而言，涉及一種切割工作站。

背景技術(shù)

封頭是石油化工、原子能到食品制藥諸多行業(yè)壓力容器設備中不可缺少的重要部件。封頭的品質(zhì)直接關(guān)系到壓力容器的長期安全可靠運行。目前，封頭開孔均是由人工進行切割開孔。但是，上述開孔方式無法對封頭進行準確定位，精度差，一致性差，且效率較低，生產(chǎn)成本大。故亟需提高封頭開孔的自動化程度。

并且，現(xiàn)有的切割工作站存在以下缺點：

1、采用龍門架和導軌相結(jié)合的方式進行大范圍的切割，使得工作站布局不合理；

2、采用切割臺可旋轉(zhuǎn)的方式進行大范圍的切割，使得工作臺結(jié)構(gòu)復雜。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種切割工作站，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的切割工作站布局較為松散和結(jié)構(gòu)較為復雜的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種切割工作站，其中，包括：工作臺；切割臺，設置在工作臺上；旋轉(zhuǎn)立柱，設置在工作臺上，旋轉(zhuǎn)立柱相對工作臺可轉(zhuǎn)動地設置，旋轉(zhuǎn)立柱遠離工作臺的一端設置有安裝架；切割機器人，懸掛設置在安裝架上，以在旋轉(zhuǎn)立柱的帶動下移動至待切割件的預定切割位置進行切割。

進一步地，切割工作站還包括：轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤與工作臺連接且相對工作臺可轉(zhuǎn)動地設置，旋轉(zhuǎn)立柱與轉(zhuǎn)盤固定連接。

進一步地，切割工作站還包括：傳動部件，傳動部件與轉(zhuǎn)盤傳動連接，以帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動。

進一步地，傳動部件包括主動齒輪和從動部，從動部設置在轉(zhuǎn)盤內(nèi)且與轉(zhuǎn)盤連接，主動齒輪的第一傳動齒和從動部的第二傳動齒相嚙合，以使轉(zhuǎn)盤在主動齒輪和第二傳動齒的帶動下轉(zhuǎn)動。

進一步地，切割工作站還包括：驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置與主動齒輪驅(qū)動連接，以帶動主動齒輪轉(zhuǎn)動。

進一步地，切割臺包括：支撐架，與工作臺連接；底板，設置在支撐架上，底板用于支撐待切割件；定位機構(gòu)，設置在底板上，定位機構(gòu)用于對待切割件進行定位。

進一步地，定位機構(gòu)包括：定位部件，與底板連接，定位部件包括多個定位部，多個定位部依次間隔設置以形成定位空間；多個定位軌道，多個定位軌道均設置在底板上，多個定位軌道與多個定位部一一對應地設置，各個定位部與定位軌道連接且沿定位軌道位置可調(diào)節(jié)地設置。

進一步地，底板上開設有集塵孔，切割工作站還包括：集塵器，集塵器通過集塵通道與集塵孔連通。

進一步地，切割機器人包括：機械臂，安裝在安裝架上；切割槍，與機械臂遠離安裝架的一端連接。

進一步地，切割工作站還包括：視覺檢測部，視覺檢測部設置在切割臺2的上方，視覺檢測部的檢測頭朝向切割臺設置，以檢測待切割件的放置位置。

本發(fā)明的切割工作站適用于對封頭進行切割開孔，該切割工作站的旋轉(zhuǎn)立柱設置在工作臺上，旋轉(zhuǎn)立柱的一端與工作臺連接，旋轉(zhuǎn)立柱的另一端設置有安裝架，切割機器人懸掛設置在安裝架上，這樣的設置使得切割工作站的布局合理，結(jié)構(gòu)緊湊、簡單、可靠。

附圖說明

構(gòu)成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中：

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的切割工作站的實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；