[發(fā)明專利]切割工作站

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910371348.4
• 申請(qǐng)日: 2019-05-06
• 公開（公告）號(hào): CN110091041A
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭海強(qiáng);黃靜夷;劉東陽;朱燕昌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號(hào): B23K10/00
• 分類號(hào): B23K10/00;B23K37/02
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 譚玲玲

1.一種切割工作站，其特征在于，包括：

工作臺(tái)(1)；

切割臺(tái)(2)，設(shè)置在所述工作臺(tái)(1)上；

旋轉(zhuǎn)立柱(3)，設(shè)置在所述工作臺(tái)(1)上，所述旋轉(zhuǎn)立柱(3)相對(duì)所述工作臺(tái)(1)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)立柱(3)遠(yuǎn)離所述工作臺(tái)(1)的一端設(shè)置有安裝架(31)；

切割機(jī)器人(4)，懸掛設(shè)置在所述安裝架(31)上，以在所述旋轉(zhuǎn)立柱(3)的帶動(dòng)下移動(dòng)至待切割件(5)的預(yù)定切割位置進(jìn)行切割。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的切割工作站，其特征在于，所述切割工作站還包括：

轉(zhuǎn)盤(6)，所述轉(zhuǎn)盤(6)與所述工作臺(tái)(1)連接且相對(duì)所述工作臺(tái)(1)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)立柱(3)與所述轉(zhuǎn)盤(6)固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的切割工作站，其特征在于，所述切割工作站還包括：

傳動(dòng)部件，所述傳動(dòng)部件與所述轉(zhuǎn)盤(6)傳動(dòng)連接，以帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤(6)轉(zhuǎn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的切割工作站，其特征在于，所述傳動(dòng)部件包括主動(dòng)齒輪和從動(dòng)部，所述從動(dòng)部設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤(6)內(nèi)且與所述轉(zhuǎn)盤(6)連接，所述主動(dòng)齒輪的第一傳動(dòng)齒和所述從動(dòng)部的第二傳動(dòng)齒相嚙合，以使所述轉(zhuǎn)盤(6)在所述主動(dòng)齒輪和所述第二傳動(dòng)齒的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的切割工作站，其特征在于，所述切割工作站還包括：

驅(qū)動(dòng)裝置(7)，所述驅(qū)動(dòng)裝置(7)與所述主動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)連接，以帶動(dòng)所述主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的切割工作站，其特征在于，所述切割臺(tái)(2)包括：

支撐架(20)，與所述工作臺(tái)(1)連接；

底板(21)，設(shè)置在所述支撐架(20)上，所述底板(21)用于支撐待切割件(5)；

定位機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述底板(21)上，所述定位機(jī)構(gòu)用于對(duì)所述待切割件(5)進(jìn)行定位。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的切割工作站，其特征在于，所述定位機(jī)構(gòu)包括：

定位部件(22)，與所述底板(21)連接，所述定位部件(22)包括多個(gè)定位部(221)，多個(gè)所述定位部(221)依次間隔設(shè)置以形成定位空間；

多個(gè)定位軌道(23)，多個(gè)所述定位軌道(23)均設(shè)置在所述底板(21)上，多個(gè)所述定位軌道(23)與多個(gè)所述定位部(221)一一對(duì)應(yīng)地設(shè)置，各個(gè)所述定位部(221)與所述定位軌道(23)連接且沿所述定位軌道(23)位置可調(diào)節(jié)地設(shè)置。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的切割工作站，其特征在于，所述底板(21)上開設(shè)有集塵孔(211)，所述切割工作站還包括：

集塵器(8)，所述集塵器(8)通過集塵通道與所述集塵孔(211)連通。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的切割工作站，其特征在于，所述切割機(jī)器人(4)包括：

機(jī)械臂(41)，安裝在所述安裝架(31)上；

切割槍(42)，與所述機(jī)械臂(41)遠(yuǎn)離所述安裝架(31)的一端連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的切割工作站，其特征在于，所述切割工作站還包括：

視覺檢測(cè)部，所述視覺檢測(cè)部設(shè)置在所述切割臺(tái)(2)的上方，所述視覺檢測(cè)部的檢測(cè)頭朝向所述切割臺(tái)(2)設(shè)置，以檢測(cè)所述待切割件(5)的放置位置。