[發(fā)明專利]一種可伸縮機(jī)尾自適應(yīng)調(diào)整電液復(fù)合控制系統(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910370648.0
• 申請日: 2019-05-06
• 公開（公告）號: CN110134057A
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周開平;張學(xué)榮;王學(xué)成;張明秀;石濤;桑盛遠(yuǎn);姜翎燕;張洮;王赟;侯林;徐志剛;張君
• 申請（專利權(quán)）人: 中國煤炭科工集團(tuán)太原研究院有限公司;山西天地煤機(jī)裝備有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 太原晉科知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 14110
• 代理人: 任林芳

本發(fā)明屬于煤礦井下綜采工作面設(shè)備設(shè)計和制造的技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種可伸縮機(jī)尾自適應(yīng)調(diào)整電液復(fù)合控制系統(tǒng)及方法。張緊油缸Ⅰ和張緊油缸Ⅱ的活塞桿連接可伸縮機(jī)尾架，張緊油缸Ⅰ和張緊油缸Ⅱ的活塞桿內(nèi)分別設(shè)置有行程傳感器Ⅰ和行程傳感器Ⅱ，行程傳感器Ⅰ和行程傳感器Ⅱ分別通過行程信號傳輸線路Ⅰ和行程信號傳輸線路Ⅱ與PLC計算控制中心連接，張緊油缸Ⅰ和張緊油缸Ⅱ與雙液控單向閥連接，張緊油缸Ⅰ和張緊油缸Ⅱ與雙液控單向閥連接的管路上分別設(shè)置有壓力傳感器Ⅰ和壓力傳感器Ⅱ，壓力傳感器Ⅰ和壓力傳感器Ⅱ分別通過壓力信號傳輸線路Ⅰ和壓力信號傳輸線路Ⅱ與PLC計算控制中心連接。本發(fā)明安全可靠，機(jī)構(gòu)簡單，采用微機(jī)控制、信息返饋。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于煤礦井下綜采工作面設(shè)備設(shè)計和制造的技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種可伸縮機(jī)尾自適應(yīng)調(diào)整電液復(fù)合控制系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

輸送機(jī)是煤礦綜采工作面的關(guān)鍵設(shè)備之一，其主要組成包括機(jī)頭架、溜槽、刮板鏈、伸縮機(jī)尾架及傳動裝置等部分，機(jī)頭架鏈輪和機(jī)尾架鏈輪之間通過安裝刮板的鏈條運輸煤炭。輸送機(jī)主要功能作用一是采煤機(jī)騎跨在輸送機(jī)上作為采煤機(jī)的運行軌道，往復(fù)運行；二是運輸采煤機(jī)截割下的煤炭；三是作為液壓支架推拉移動的支點。

采煤機(jī)在輸送機(jī)上往復(fù)運行速度、運行距離、液壓支架推移以及鏈條自身磨損等因素實時變化，刮板鏈條也會時松時緊，引起鏈條張緊力不斷變化。鏈條過松時，導(dǎo)致鏈條與鏈輪無法正常嚙合，易脫開，發(fā)生堆積打結(jié)現(xiàn)象；鏈條過緊時，導(dǎo)致鏈條磨損嚴(yán)重，功率損耗較大，易發(fā)生斷鏈、斷齒現(xiàn)象，造成危害，甚至傷亡事故。

隨著技術(shù)不斷進(jìn)步，輸送機(jī)功率越來越大，工作面生產(chǎn)能力不斷提高，輸送機(jī)鋪設(shè)長度不斷增加，這就對輸送機(jī)張緊裝置技術(shù)要求相應(yīng)提高，使鏈條張緊力始終處于最佳張力狀態(tài)，使鏈條與鏈輪正常嚙合，防止鏈條過松或過緊，保證輸送機(jī)的正常安全可靠運行。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為了解決鏈條張緊力始終處于最佳張力狀態(tài)，使鏈條與鏈輪正常嚙合，防止鏈條過松或過緊，保證輸送機(jī)的正常安全可靠運行的問題，提供一種可伸縮機(jī)尾自適應(yīng)調(diào)整電液復(fù)合控制系統(tǒng)及方法。

本發(fā)明采取以下技術(shù)方案：一種可伸縮機(jī)尾自適應(yīng)調(diào)整電液復(fù)合控制系統(tǒng)，包括PLC計算控制中心、壓力傳感器Ⅰ、張緊油缸Ⅰ、行程傳感器Ⅰ、可伸縮機(jī)尾架、行程傳感器Ⅱ、張緊油缸Ⅱ以及壓力傳感器Ⅱ，張緊油缸Ⅰ和張緊油缸Ⅱ的活塞桿連接可伸縮機(jī)尾架，張緊油缸Ⅰ和張緊油缸Ⅱ的活塞桿內(nèi)分別設(shè)置有行程傳感器Ⅰ和行程傳感器Ⅱ，行程傳感器Ⅰ和行程傳感器Ⅱ分別通過行程信號傳輸線路Ⅰ和行程信號傳輸線路Ⅱ與PLC計算控制中心連接，張緊油缸Ⅰ和張緊油缸Ⅱ與雙液控單向閥連接，張緊油缸Ⅰ和張緊油缸Ⅱ與雙液控單向閥連接的管路上分別設(shè)置有壓力傳感器Ⅰ和壓力傳感器Ⅱ，壓力傳感器Ⅰ和壓力傳感器Ⅱ分別通過壓力信號傳輸線路Ⅰ和壓力信號傳輸線路Ⅱ與PLC計算控制中心連接，雙液控單向閥設(shè)置有進(jìn)油口A5、進(jìn)油口A6，出油口B3、出油口B4，其中出油口B3分別與張緊油缸Ⅰ以及張緊油缸Ⅱ的活塞無桿腔連接，出油口B4分別與張緊油缸Ⅰ、張緊油缸Ⅱ的活塞有桿腔連接，張緊油缸Ⅰ和張緊油缸Ⅱ的活塞無桿腔與雙液控單向閥之間的管路上設(shè)置安全閥Ⅰ，張緊油缸Ⅰ和張緊油缸Ⅱ的活塞有桿腔與雙液控單向閥之間的管路上設(shè)置安全閥Ⅱ，雙液控單向閥的進(jìn)油口A5與調(diào)速閥Ⅰ的出油口連接，調(diào)速閥Ⅰ的進(jìn)油口與換向電磁閥Ⅰ的工作口連接，雙液控單向閥的進(jìn)油口A6與調(diào)速閥II的出油口連接，調(diào)速閥II的進(jìn)油口與換向電磁閥II的工作口連接，換向電磁閥Ⅰ的回油口與換向電磁閥II的回油口連接，換向電磁閥Ⅰ和換向電磁閥II的控制口與PLC計算控制中心連接，換向電磁閥Ⅰ和換向電磁閥II的進(jìn)液口通過截止閥Ⅱ與進(jìn)油管路連接，進(jìn)油管路通過截止閥Ⅰ與溢流閥連接，溢流閥與雙液控單向閥與調(diào)速閥Ⅰ之間的管路連接。

進(jìn)一步的，安全閥Ⅰ和雙液控單向閥之間設(shè)置壓力表。

進(jìn)一步的，換向電磁閥Ⅰ和換向電磁閥II的進(jìn)液口與截止閥Ⅱ之間設(shè)置過濾器。

一種可伸縮機(jī)尾自適應(yīng)調(diào)整電液復(fù)合控制系統(tǒng)的控制方法，包括以下方法，