[發(fā)明專利]一種可伸縮機尾自適應(yīng)調(diào)整電液復(fù)合控制系統(tǒng)及方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201910370648.0
• 申請日: 2019-05-06
• 公開（公告）號: CN110134057A
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周開平;張學(xué)榮;王學(xué)成;張明秀;石濤;桑盛遠;姜翎燕;張洮;王赟;侯林;徐志剛;張君
• 申請（專利權(quán)）人: 中國煤炭科工集團太原研究院有限公司;山西天地煤機裝備有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 太原晉科知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 14110
• 代理人: 任林芳

1.一種可伸縮機尾自適應(yīng)調(diào)整電液復(fù)合控制系統(tǒng)，其特征在于：包括PLC計算控制中心（1）、壓力傳感器Ⅰ（6）、張緊油缸Ⅰ（7）、行程傳感器Ⅰ（8）、可伸縮機尾架（10）、行程傳感器Ⅱ（11）、張緊油缸Ⅱ（12）以及壓力傳感器Ⅱ（13），張緊油缸Ⅰ（7）和張緊油缸Ⅱ（12）的活塞桿連接可伸縮機尾架（10），張緊油缸Ⅰ（7）和張緊油缸Ⅱ（12）的活塞桿內(nèi)分別設(shè)置有行程傳感器Ⅰ（8）和行程傳感器Ⅱ（11），行程傳感器Ⅰ（8）和行程傳感器Ⅱ（11）分別通過行程信號傳輸線路Ⅰ（2）和行程信號傳輸線路Ⅱ（3）與PLC計算控制中心（1）連接，張緊油缸Ⅰ（7）和張緊油缸Ⅱ（12）與雙液控單向閥（16）連接，張緊油缸Ⅰ（7）和張緊油缸Ⅱ（12）與雙液控單向閥（16）連接的管路上分別設(shè)置有壓力傳感器Ⅰ（6）和壓力傳感器Ⅱ（13），壓力傳感器Ⅰ（6）和壓力傳感器Ⅱ（13）分別通過壓力信號傳輸線路Ⅰ（4）和壓力信號傳輸線路Ⅱ（5）與PLC計算控制中心（1）連接，雙液控單向閥（16）設(shè)置有進油口A5、進油口A6，出油口B3、出油口B4，其中出油口B3分別與張緊油缸Ⅰ（7）以及張緊油缸Ⅱ（12）的活塞無桿腔連接，出油口B4分別與張緊油缸Ⅰ（7）、張緊油缸Ⅱ（12）的活塞有桿腔連接，張緊油缸Ⅰ（7）和張緊油缸Ⅱ（12）的活塞無桿腔與雙液控單向閥（16）之間的管路上設(shè)置安全閥Ⅰ（14），張緊油缸Ⅰ（7）和張緊油缸Ⅱ（12）的活塞有桿腔與雙液控單向閥（16）之間的管路上設(shè)置安全閥Ⅱ（25），雙液控單向閥（16）的進油口A5與調(diào)速閥Ⅰ（18）的出油口連接，調(diào)速閥Ⅰ（18）的進油口與換向電磁閥Ⅰ（19）的工作口連接，雙液控單向閥（16）的進油口A6與調(diào)速閥II（24）的出油口連接，調(diào)速閥II（24）的進油口與換向電磁閥II（23）的工作口連接，換向電磁閥Ⅰ（19）的回油口與換向電磁閥II（23）的回油口連接，換向電磁閥Ⅰ（19）和換向電磁閥II（23）的控制口與PLC計算控制中心（1）連接，換向電磁閥Ⅰ（19）和換向電磁閥II（23）的進液口通過截止閥Ⅱ（21）與進油管路連接，進油管路通過截止閥Ⅰ（20）與溢流閥（17）連接，溢流閥（17）與雙液控單向閥（16）與調(diào)速閥Ⅰ（18）之間的管路連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可伸縮機尾自適應(yīng)調(diào)整電液復(fù)合控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的安全閥Ⅰ（14）和雙液控單向閥（16）之間設(shè)置壓力表（15）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可伸縮機尾自適應(yīng)調(diào)整電液復(fù)合控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的換向電磁閥Ⅰ（19）和換向電磁閥II（23）的進液口與截止閥Ⅱ（21）之間設(shè)置過濾器（22）。

4.一種如權(quán)利要求3所述的可伸縮機尾自適應(yīng)調(diào)整電液復(fù)合控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于：包括以下方法，

S100～設(shè)置輸送機空載、裝載50%和滿載三個狀態(tài)計算鏈條張力對應(yīng)的系統(tǒng)壓力作為標(biāo)準(zhǔn)檢測目標(biāo)值的下限值、中限值、上限值，PLC計算控制中心（1）通過壓力傳感器Ⅰ（6）和壓力傳感器Ⅱ（13）自動檢測張緊油缸Ⅰ（7）和張緊油缸Ⅱ（12）活塞無桿腔的壓力，通過行程傳感器Ⅰ（8）和行程傳感器Ⅱ（11）自動檢測張緊油缸Ⅰ（7）和張緊油缸Ⅱ（12）活塞桿的伸縮長度，PLC計算控制中心（1）進行數(shù)據(jù)分析、判斷和處理，進而控制換向電磁閥Ⅰ（19）和換向電磁閥Ⅱ（23）開啟和閉合，控制張緊油缸Ⅰ（7）和張緊油缸Ⅱ（12）的伸縮，推動可伸縮機尾架（10）移動，鏈條（9）張緊力隨負荷變化而自動調(diào)整；

S200～當(dāng)PLC計算控制中心（1）通過壓力傳感器Ⅰ（6）、壓力傳感器Ⅱ（13）檢測到張緊油缸Ⅰ（7）和張緊油缸Ⅱ（12）實際工作壓力值大于設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)目標(biāo)壓力上限值時，PLC計算控制中心（1）控制換向電磁閥Ⅱ（23）得電動作，進油管路的液流通過截止閥Ⅱ（21）、過濾器（22）、換向電磁閥Ⅱ（23）、調(diào)速閥Ⅱ（24）、雙液控單向閥（16）到達張緊油缸Ⅰ（7）和張緊油缸Ⅱ（12）的活塞桿腔進行充液，此時張緊油缸Ⅰ（7）和張緊油缸Ⅱ（12）的活塞無桿腔液流泄液，經(jīng)過雙液控單向閥（16）、調(diào)速閥Ⅰ（18）、換向電磁閥Ⅰ（19）、截止閥Ⅰ（20）流到回油管路，張緊油缸Ⅰ（7）和張緊油缸Ⅱ（12）的活塞桿腔壓力增加，活塞桿向里側(cè)收縮，拉動可伸縮機尾架（10）向機頭架方向移動，鏈條（9）的張緊力減小，直到張緊油缸Ⅰ（7）和張緊油缸Ⅱ（12）實際工作壓力值小于設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)目標(biāo)壓力上限值，使鏈條（9）的張緊力達到設(shè)定范圍內(nèi)，張緊油缸Ⅰ（7）和張緊油缸Ⅱ（12）停止收縮，換向電磁閥Ⅱ（23）失電動作換向，換向電磁閥Ⅱ的進油口停止供液，系統(tǒng)處于壓力平衡狀態(tài)；

S300～當(dāng)PLC計算控制中心（1）通過壓力傳感器Ⅰ（6）、壓力傳感器Ⅱ（13）檢測到張緊油缸Ⅰ（7）和張緊油缸Ⅱ（12）實際工作壓力值小于設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)目標(biāo)壓力下限值時，PLC計算控制中心（1）控制換向電磁閥Ⅰ（19）得電動作，進油管路的液流通過截止閥Ⅱ（21）、過濾器（22）、換向電磁閥Ⅰ（19）、調(diào)速閥Ⅰ（18）、雙液控單向閥（16）到達張緊油缸Ⅰ（7）和張緊油缸Ⅱ（12）的活塞無桿腔進行充液，此時張緊油缸Ⅰ（7）和張緊油缸Ⅱ（12）的活塞桿腔液流泄液，經(jīng)過雙液控單向閥（16）、調(diào)速閥Ⅱ（24）、換向電磁閥Ⅱ（23）、截止閥Ⅰ（20）流到回油管路，張緊油缸Ⅰ（7）和張緊油缸Ⅱ（12）的活塞無桿腔壓力增加，活塞桿向外伸長，推動可伸縮機尾架（10）向遠離機頭架方向移動，鏈條（9）的張緊力增大，直到張緊油缸Ⅰ（7）和張緊油缸Ⅱ（12）實際工作壓力值大于設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)目標(biāo)壓力下限值，使鏈條（9）的張緊力達到設(shè)定范圍內(nèi)，張緊油缸Ⅰ（7）和張緊油缸Ⅱ（12）停止伸長動作，換向電磁閥Ⅰ（19）失電動作換向，換向電磁閥Ⅰ（19）的進油口停止供液，系統(tǒng)處于壓力平衡狀態(tài)；

S400～當(dāng)PLC計算控制中心（1）通過壓力傳感器Ⅰ（6）、壓力傳感器Ⅱ（13）檢測到張緊油缸Ⅰ（7）和張緊油缸Ⅱ（12）實際工作壓力值在設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)目標(biāo)壓力值范圍內(nèi)時，PLC計算控制中心（1）控制換向電磁閥Ⅰ（19）和換向電磁閥Ⅱ（23）失電，此時張緊油缸Ⅰ（7）和張緊油缸Ⅱ（12）的活塞無桿腔和活塞有桿腔的均無液流充液，系統(tǒng)處于壓力平衡狀態(tài)。