[發(fā)明專利]自動駕駛處理系統(tǒng)和片上系統(tǒng)、監(jiān)測處理模塊的方法

有效

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• 申請日: 2019-05-06
• 公開（公告）號: CN111891134B
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發(fā)明（設計）人: 徐寧儀
• 申請（專利權）人: 北京百度網訊科技有限公司
• 主分類號: B60W50/02
• 分類號: B60W50/02;G06F15/78
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 李輝;崔卿虎

本文中描述了自動駕駛處理系統(tǒng)和片上系統(tǒng)、監(jiān)測處理模塊的方法。該自動駕駛處理系統(tǒng)包括：自動駕駛處理模塊，被配置為接收輸入數據流，并且基于深度學習模型來對輸入數據流進行處理，以生成處理結果；故障檢測模塊，被配置為生成控制信號和故障檢測激勵數據流，并且從自動駕駛處理模塊接收處理結果；以及多路選擇模塊，被配置為接收自動駕駛數據流、控制信號和故障檢測激勵數據流，并且基于控制信號來選擇性地將自動駕駛數據流或故障檢測激勵數據流輸出到自動駕駛處理模塊，作為輸入數據流，其中故障檢測模塊被配置為將接收到的故障檢測激勵數據流的處理結果與對應于故障檢測激勵數據流的預定結果進行比較，并且響應于比較而確定是否發(fā)生故障。

技術領域

本公開的實施例主要涉及自動駕駛領域，并且更具體地，涉及用于自動駕駛的處理系統(tǒng)和包括該處理系統(tǒng)的片上系統(tǒng)，以及監(jiān)測該處理系統(tǒng)中包括的處理模塊的方法。

背景技術

近年來，自動駕駛相關技術逐漸嶄露頭角。交通工具、特別是車輛的自動駕駛能力越來越令人期待。在自動駕駛能力中，系統(tǒng)安全能力是最重要的性能。

在自動駕駛的實施方案中，已提出采用片上系統(tǒng)(SoC)作為主控制部件。自動駕駛SoC的功能安全在系統(tǒng)安全能力中起到至關重要的作用。自動駕駛SoC一般地包括多個子系統(tǒng)或模塊。作為示例，多個模塊中的至少一部分例如為知識產權(IP)核或模塊。各個模塊的功能安全直接影響自動駕駛SoC的功能安全。

因此，期望提供改進的功能安全的自動駕駛模塊或自動駕駛SoC。

發(fā)明內容

根據本公開的實施例，提供了自動駕駛處理系統(tǒng)、用于自動駕駛的片上系統(tǒng)和用于監(jiān)測自動駕駛處理模塊的方法，其能夠提供具有改進的功能安全的系統(tǒng)和方法。

在本公開的第一方面，提供了一種自動駕駛處理系統(tǒng)。該自動駕駛處理系統(tǒng)包括：自動駕駛處理模塊，被配置為接收輸入數據流，并且基于深度學習模型來對所述輸入數據流進行處理，以生成處理結果；故障檢測模塊，被配置為生成控制信號和故障檢測激勵數據流，并且從所述自動駕駛處理模塊接收所述處理結果；以及多路選擇模塊，被配置為接收自動駕駛數據流以及來自所述故障檢測模塊的所述控制信號和所述故障檢測激勵數據流，并且基于所述控制信號來選擇性地將所述自動駕駛數據流或所述故障檢測激勵數據流輸出到所述自動駕駛處理模塊，作為所述自動駕駛處理模塊的所述輸入數據流，其中所述故障檢測模塊進一步被配置為將從所述自動駕駛處理模塊接收到的所述故障檢測激勵數據流的處理結果與對應于所述故障檢測激勵數據流的預定結果進行比較，并且響應于所述比較而確定在所述自動駕駛處理模塊中是否發(fā)生故障。

在本公開的第二方面，提供了一種用于自動駕駛的片上系統(tǒng)。該片上系統(tǒng)包括上面所述的自動駕駛處理系統(tǒng)。

在本公開的第三方面，提供了一種用于監(jiān)測自動駕駛處理模塊的方法。該方法包括：基于控制信號來選擇性地將自動駕駛數據流或故障檢測激勵數據流作為輸入數據流而輸入到所述自動駕駛處理模塊，所述自動駕駛處理模塊被配置為基于深度學習模型來對所述輸入數據流進行處理以生成處理結果；從所述自動駕駛處理模塊接收所述故障檢測激勵數據流的處理結果；以及將所述故障檢測激勵數據流的處理結果與對應于所述故障檢測激勵數據流的預定結果進行比較，并且響應于所述比較而確定在所述自動駕駛處理模塊中是否發(fā)生故障。

根據本公開的另一方面，提供了一種存儲有計算機指令的非瞬時計算機可讀存儲介質。該計算機指令用于使計算機執(zhí)行上述方法。

根據本公開的另一方面，提供了一種計算機程序產品。該計算機程序產品包括計算機程序，所述計算機程序在被處理器執(zhí)行時實現上述方法。

應當理解，發(fā)明內容部分中所描述的內容并非旨在限定本公開的實施例的關鍵或重要特征，亦非用于限制本公開的范圍。本公開的其它特征將通過以下的描述變得容易理解。

附圖說明