[發明專利]自動駕駛處理系統和片上系統、監測處理模塊的方法

有效

• 申請號: 201910370612.2
• 申請日: 2019-05-06
• 公開（公告）號: CN111891134B
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發明（設計）人: 徐寧儀
• 申請（專利權）人: 北京百度網訊科技有限公司
• 主分類號: B60W50/02
• 分類號: B60W50/02;G06F15/78
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 李輝;崔卿虎

1.一種自動駕駛處理系統，包括：

自動駕駛處理模塊，被配置為接收輸入數據流，并且基于深度學習模型來對所述輸入數據流進行處理，以生成處理結果；

故障檢測模塊，被配置為以第一周期生成控制信號和故障檢測激勵數據流，并且從所述自動駕駛處理模塊接收所述處理結果；以及

多路選擇模塊，被配置為以第二周期從外部接收自動駕駛數據流以及來自所述故障檢測模塊的所述控制信號和所述故障檢測激勵數據流，基于所述控制信號以與所述第一周期相對應的周期將所述故障檢測激勵數據流輸出到所述自動駕駛處理模塊，并且以與所述第二周期相對應的周期將所述自動駕駛數據流輸出到所述自動駕駛處理模塊，作為所述自動駕駛處理模塊的所述輸入數據流，所述第二周期小于所述第一周期，

其中所述故障檢測模塊進一步被配置為將從所述自動駕駛處理模塊接收到的所述故障檢測激勵數據流的處理結果與對應于所述故障檢測激勵數據流的預定結果進行比較，并且響應于所述比較而確定在所述自動駕駛處理模塊中是否發生故障，

其中當所述故障檢測模塊發現所述自動駕駛數據流的處理結果的波動超過閾值的可疑情況時，所述自動駕駛處理模塊在所述自動駕駛數據流的處理任務中插入所述故障檢測激勵數據流的處理任務。

2.根據權利要求1所述的自動駕駛處理系統，其中所述故障檢測模塊進一步被配置為：

響應于所述故障檢測激勵數據流的處理結果與所述預定結果之間的差異在預定范圍內，確定在所述自動駕駛處理模塊中沒有發生故障。

3.根據權利要求2所述的自動駕駛處理系統，其中所述故障檢測模塊進一步被配置為：

響應于確定在所述自動駕駛處理模塊中沒有發生故障，生成所述控制信號，以使得所述多路選擇模塊基于所述控制信號將所述自動駕駛數據流輸出到所述自動駕駛處理模塊。

4.根據權利要求1所述的自動駕駛處理系統，其中所述故障檢測模塊進一步被配置為：

響應于所述故障檢測激勵數據流的處理結果與所述預定結果之間的差異超出預定范圍，確定在所述自動駕駛處理模塊中發生故障；以及

生成警報信號。

5.根據權利要求1所述的自動駕駛處理系統，其中所述故障檢測模塊進一步被配置為：

從所述自動駕駛處理模塊接收所述自動駕駛數據流的處理結果；

響應于確定所述自動駕駛數據流的處理結果的波動超過閾值，生成所述控制信號和所述故障檢測激勵數據流，使得所述多路選擇模塊基于所述控制信號將所述故障檢測激勵數據流輸出到所述自動駕駛處理模塊；以及

從所述自動駕駛處理模塊接收所述故障檢測激勵數據流的處理結果。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的自動駕駛處理系統，其中所述多路選擇模塊進一步被配置為：

在所述控制信號具有第一邏輯水平時將所述自動駕駛數據流輸出到所述自動駕駛處理模塊，以作為所述輸入數據流；以及

在所述控制信號具有不同于所述第一邏輯水平的第二邏輯水平時將所述故障檢測激勵數據流輸出到所述自動駕駛處理模塊，以作為所述輸入數據流。

7.一種用于自動駕駛的片上系統，包括：

根據權利要求1至6中任一項所述的自動駕駛處理系統。

8.根據權利要求7所述的片上系統，進一步包括：

應用處理系統，被配置為從所述自動駕駛處理系統的所述自動駕駛處理模塊接收所述處理結果，并且對所述處理結果進行處理，以生成應用處理信息。

9.根據權利要求8所述的片上系統，其中所述應用處理系統包括檢驗模塊，所述檢驗模塊被配置為從所述自動駕駛處理系統的所述自動駕駛處理模塊接收所述處理結果，并且響應于確定所述處理結果不符合預定標準而執行安全處理。

10.根據權利要求7所述的片上系統，進一步包括：

安全系統，被配置為從所述自動駕駛處理系統的所述故障檢測模塊接收警報信號，并且基于所述警報信號來執行預定處理。