[發(fā)明專利]一種自動抓取消防閥體塑帽的裝配裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910369943.4
• 申請日: 2019-05-06
• 公開（公告）號: CN110153667B
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發(fā)明（設計）人: 姜芬;王國慶;楊彬;蔡開星;余章慶;王建國;姜軍祥;吳濤;張金波;汪洪偉
• 申請（專利權）人: 浙江超億消防裝備有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B25J15/02;B25J15/08
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 吳肖敏

本發(fā)明公開一種自動抓取消防閥體塑帽的裝配裝置，包括氣動手指、伸縮臂、磁偶氣缸、上下氣缸、立柱、工作臺和支架，所述氣動手指包括夾頭和氣缸，所述夾頭和氣缸為連桿機構，所述伸縮臂固定在氣動手指上方，所述伸縮臂固定在磁偶氣缸上方，所述支架固定在磁偶氣缸下方，所述上下氣缸的右端固定在支架的左端，所述立柱的右端固定在上下氣缸的左端，所述工作臺固定在立柱的下方；該自動抓取消防閥體塑帽的裝配裝置在取代人工操作的同時，還可提高生產效率，降低生產成本，實現消防閥體生產的自動化。

技術領域

本發(fā)明涉及消防領域.具體涉及一種自動抓取消防閥體塑帽的裝配裝置。

背景技術

消防閥體的加工，需經過分料，送料，組裝和加工等一系列過程。目前的分料，送料，組裝和加工等過程，主要是通過人工來完成。消防閥體塑帽自動抓取裝配裝置取代了消防閥體制作過程中塑帽抓取環(huán)節(jié)的人工過程，可以進一步的減輕了員工的工作量，提高工作效率，而且也避免了一些安全隱患問題的產生。

在人工完成的消防閥體制作過程中，工人需要將塑帽，彈簧等多個零部件手動的組合到一起，及時的執(zhí)行上下料等一系列動作。而且人工按壓的過程中還需要高度的集中注意力，一旦走神疏忽就會導致按壓到手指發(fā)生不必要的危害。因此采用自動抓取裝置來取代人工操作可以實現自動化生產，減少不必要的麻煩，降低生產成本，提高生產質量。

發(fā)明內容

本發(fā)明主要解決現有技術所存在的技術缺陷及技術問題，從而提供一種自動抓取消防閥體塑帽的裝配裝置。

一種自動抓取消防閥體塑帽的裝配裝置，其特征在于；包括氣動手指、伸縮臂、磁偶氣缸、上下氣缸、立柱、工作臺和支架，所述氣動手指包括夾頭和氣缸，所述夾頭和氣缸為連桿機構，所述伸縮臂固定在氣動手指上方，所述伸縮臂固定在磁偶氣缸上方，所述支架固定在磁偶氣缸下方，所述上下氣缸的右端固定在支架的左端，所述立柱的右端固定在上下氣缸的左端，所述工作臺固定在立柱的下方。

作為優(yōu)選，所述夾頭上設置有兩個夾頭，夾頭可通過撐縮作用將塑帽夾住，從而實現塑帽位置穩(wěn)固并抓取。

作為優(yōu)選，所述立柱上設置有加強筋板，加強筋板可以使得立柱的支撐更加穩(wěn)固。

作為優(yōu)選，所述立柱的支撐底板為矩形，通過矩形結構以穩(wěn)定整個裝置，但并不局限于矩形狀，采用梯形等具有等同效果的形狀皆可實現。

作為優(yōu)選，所述支架由四塊硬鋁板組成，且所述硬鋁板呈“口”字型，可墊高和穩(wěn)固裝置，同時，在抓取時能夠將塑帽準確的送達到定點位置。

本發(fā)明技術效果主要體現在以下方面：通過氣動手指的氣缸和夾頭運用張開抓取塑帽的操作，保證了塑帽可以有效的被抓取成功，從而為下一步送到指定位置提供了方便；通過上下氣缸與磁偶氣缸的配合實現了將抓取好的塑帽送到指定位置的操作，確保了運行送達的精確定位，提高運輸速度；適應性好，耐用性強，通過每一部分的緊密結合，以及外圍的氣體壓力，可實現將塑帽抓穩(wěn)并送達，起到提高效率，降低生產成本的作用。

附圖說明

圖1為一種自動抓取消防閥體塑帽的裝配裝置的主視圖；

圖2為一種自動抓取消防閥體塑帽的裝配裝置的右視圖；

圖3為一種自動抓取消防閥體塑帽的裝配裝置的氣缸的結構示意圖；

圖4為一種自動抓取消防閥體塑帽的裝配裝置的上下氣缸的結構示意圖；

圖5為一種自動抓取消防閥體塑帽的裝配裝置的磁偶氣缸的結構示意圖。

圖中：1、氣動手指；2、伸縮臂；3、磁偶氣缸；4、上下氣缸；5、立柱；6、夾頭；7、氣缸；8、支架；9、工作臺；10、夾頭；11、加強筋板；12立柱底板；13立柱板塊。

具體實施方式