[發(fā)明專利]一種自動(dòng)抓取消防閥體塑帽的裝配裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910369943.4
• 申請(qǐng)日: 2019-05-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110153667B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姜芬;王國(guó)慶;楊彬;蔡開(kāi)星;余章慶;王建國(guó);姜軍祥;吳濤;張金波;汪洪偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江超億消防裝備有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/00
• 分類號(hào): B23P19/00;B25J15/02;B25J15/08
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44248
• 代理人: 吳肖敏

1.一種自動(dòng)抓取消防閥體塑帽的裝配裝置，其特征在于；包括氣動(dòng)手指、伸縮臂、磁偶?xì)飧住⑸舷職飧住⒘⒅⒐ぷ髋_(tái)和支架，所述氣動(dòng)手指包括夾頭和氣缸，所述夾頭和氣缸為連桿機(jī)構(gòu)，所述伸縮臂固定在氣動(dòng)手指上方，所述伸縮臂固定在磁偶?xì)飧咨戏剑鲋Ъ芄潭ㄔ诖排細(xì)飧紫路剑錾舷職飧椎挠叶斯潭ㄔ谥Ъ艿淖蠖耍隽⒅挠叶斯潭ㄔ谏舷職飧椎淖蠖耍龉ぷ髋_(tái)固定在立柱的下方，所述夾頭，采用以下質(zhì)量份的材料制成：高碳鉻鐵60份，稀土3份，硼鐵25份，釩鐵40份，鎳鐵3份，鈷10份，鉻20份，錳30份，氮3份，硅3份，鈦1份，鋁10份和樹(shù)脂膠15份，該夾頭的制備方法如下：1)取高碳鉻鐵60份，稀土3份，硼鐵25份，釩鐵40份放入混料機(jī)中干混5小時(shí)，得到混合粉末一；2)取鎳鐵3份，鈷10份，鉻20份，錳30份，氮3份，硅3份，鈦1份，鋁10份放入混料機(jī)中干混3小時(shí)，得到混合粉末二；3)將混合粉末一與混合粉末二混合后放入樹(shù)脂膠15份，并放入球磨機(jī)中進(jìn)行球磨，球磨轉(zhuǎn)速為200-220rpm，球磨時(shí)間為30-35小時(shí)；4)將球磨后的粉末放入夾頭磨具中進(jìn)行放電等離子燒結(jié)，燒結(jié)加熱速率為50℃/min，燒結(jié)溫度為700-750℃，燒結(jié)后的保溫時(shí)間為20分鐘，燒結(jié)壓力為40Mpa，最后自然冷卻成型。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)抓取消防閥體塑帽的裝配裝置，其特征在于：所述夾頭上設(shè)置有兩個(gè)夾頭。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)抓取消防閥體塑帽的裝配裝置，其特征在于：所述立柱上設(shè)置有加強(qiáng)筋板。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)抓取消防閥體塑帽的裝配裝置，其特征在于：所述立柱的支撐底板為矩形。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)抓取消防閥體塑帽的裝配裝置，其特征在于：所述支架由四塊硬鋁板組成，且所述硬鋁板呈“口”字型。