[發明專利]一種LED晶片自動分選機用硅片盤機械手手臂組件

在審

• 申請號: 201910369866.2
• 申請日: 2019-05-06
• 公開（公告）號: CN110040503A
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發明（設計）人: 陳國強;董月寧;代立民
• 申請（專利權）人: 山東泓瑞光電科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種LED晶片自動分選機用硅片盤機械手手臂組件，包括滑動體和導軌,導軌上設置有可沿導軌滑動的滑塊，滑動體通過滑塊與導軌連接，滑塊與滑動體固定連接，滑動體上固定有氣缸及上拉簧固定軸，上拉簧固定軸通過拉簧與下拉簧固定軸連接，由于直線導軌的剛性及運動的平穩性，可以在狹小的空間實現精密直線運動，提高精度，使機械手的活動更順暢。

技術領域

本發明涉及一種LED晶片自動分選機，具體的說，涉及一種LED晶片自動分選機用硅片盤機械手手臂組件，屬于LED晶片制造技術領域。

背景技術

傳統的機械手由于其結構的限制，在進行硅片這種精度要求較高的工件搬運時，時常因為精度不高，運動不順暢造成工件和硅片的損害，給生產帶來了很大的不便。

發明內容

本發明要解決的問題是針對以上不足，提供一種硅片盤機械手手臂組件，該硅片盤機械手手臂組件能實現精密直線運動，精度高、運動順暢。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案為：

一種LED晶片自動分選機用硅片盤機械手手臂組件，包括滑動體和導軌,其特征在于：導軌上設置有可沿導軌滑動的滑塊，滑動體通過滑塊與導軌連接，滑塊與滑動體固定連接。

以下是對上述技術方案的進一步改進：

滑動體上固定有氣缸及上拉簧固定軸，上拉簧固定軸通過拉簧與下拉簧固定軸連接。

還包括底蓋，下拉簧固定軸緊固在底蓋上，底蓋固定在滑塊固定架上，滑塊固定架與夾具頭支架螺栓連接。

當氣缸通氣推動底蓋向下運動，實現夾具頭支架的向下運動；由于拉簧兩端分別與上拉簧固定架及下拉簧固定架連接，當氣缸斷氣時，拉簧的復位作用，使夾具頭支架恢復到初始位置。

所述滑動體上設置有第一分離型滾動直線導軌，滑塊固定架上安裝有第二分離型滾動直線導軌，由于直線導軌的剛性及運動的平穩性，可以在狹小的空間實現精密直線運動。

第一分離型滾動直線導軌固定在滑動體上，第二分離型滾動直線導軌安裝在滑塊固定架上。

本發明采用上述技術方案，與現有技術相比，具有以下優點：由于直線導軌的剛性及運動的平穩性，可以在狹小的空間實現精密直線運動，提高精度，使機械手的活動更順暢。

下面結合附圖和實施例對本發明進行詳細說明。

附圖說明

附圖1是本發明實施例中LED晶片自動分選機用硅片盤機械手手臂組件的結構示意圖；

附圖2是附圖1中A-A向剖視圖；

附圖3是附圖1的俯視圖；

圖中，

1-滑動體；2-氣缸；3-導軌；4-第一分離型滾動直線導軌；5-第二分離型滾動直線導軌；6-滑塊固定架；7-底蓋；11-上拉簧固定軸；12-拉簧；13-下拉簧固定軸；14-夾具頭支架。

具體實施方式

實施例，如附圖1、附圖2和附圖3所示，一種LED晶片自動分選機用硅片盤機械手手臂組件，包括滑動體1和導軌3,導軌3上設置有可沿導軌3滑動的滑塊，滑動體1通過滑塊與導軌3連接，滑塊與滑動體1固定連接。

滑動體1通過滑塊與導軌3連接，使滑動體1能夠按要求在任意位置滑動和停止。

滑動體1上固定有氣缸2及上拉簧固定軸11，上拉簧固定軸11通過拉簧12與下拉簧固定軸13連接。

還包括底蓋7，下拉簧固定軸13緊固在底蓋7上，底蓋7固定在滑塊固定架6上，滑塊固定架6與夾具頭支架14螺栓連接。