[發明專利]一種LED晶片自動分選機用硅片盤機械手手臂組件在審
| 申請號： | 201910369866.2 | 申請日： | 2019-05-06 |
| 公開（公告）號： | CN110040503A | 公開（公告）日： | 2019-07-23 |
| 發明（設計）人： | 陳國強;董月寧;代立民 | 申請（專利權）人： | 山東泓瑞光電科技有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/90 | 分類號： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 261061 山東省濰坊市高新區新城*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 滑動體 固定軸 導軌 滑塊 機械手手臂 自動分選機 硅片 上拉 精密直線運動 導軌連接 空間實現 直線導軌 機械手 平穩性 滑動 拉簧 氣缸 下拉 | ||
1.一種LED晶片自動分選機用硅片盤機械手手臂組件，包括滑動體（1）和導軌（3）,其特征在于：導軌（3）上設置有可沿導軌（3）滑動的滑塊（31），滑動體（1）通過滑塊（31）與導軌（3）連接，滑塊與滑動體（1）固定連接。
2.如權利要求1所述的一種LED晶片自動分選機用硅片盤機械手手臂組件，其特征在于：滑動體（1）上固定有氣缸(2)及上拉簧固定軸(11)，上拉簧固定軸(11)通過拉簧(12)與下拉簧固定軸(13)連接。
3.如權利要求2所述的一種LED晶片自動分選機用硅片盤機械手手臂組件，其特征在于：還包括底蓋(7)，下拉簧固定軸(13)緊固在底蓋(7)上，底蓋(7)固定在滑塊固定架(6)上，滑塊固定架(6)與夾具頭支架(14)螺栓連接。
4.如權利要求3所述的一種LED晶片自動分選機用硅片盤機械手手臂組件，其特征在于：當氣缸(2)通氣推動底蓋(7)向下運動，實現夾具頭支架(14)的向下運動；
由于拉簧(12)兩端分別與上拉簧固定架(11)及下拉簧固定架(13)連接，當氣缸(2)斷氣時，拉簧(12)的復位作用，使夾具頭支架恢復到初始位置。
5.如權利要求4所述的一種LED晶片自動分選機用硅片盤機械手手臂組件，其特征在于：
所述滑動體(1)上設置有第一分離型滾動直線導軌(4)，
滑塊固定架(6)上安裝有第二分離型滾動直線導軌(5)。
6.如權利要求4所述的一種LED晶片自動分選機用硅片盤機械手手臂組件，其特征在于：
第一分離型滾動直線導軌(4)固定在滑動體(1)上，第二分離型滾動直線導軌(5)安裝在滑塊固定架(6)上。
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