[發(fā)明專利]一種LED晶片自動(dòng)分選機(jī)用硅片機(jī)械手夾頭

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910369855.4
• 申請(qǐng)日: 2019-05-06
• 公開（公告）號(hào): CN109985826A
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳國(guó)強(qiáng);董月寧;代立民
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東泓瑞光電科技有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/00
• 分類號(hào): B07C5/00;B25J15/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明涉及一種LED晶片自動(dòng)分選機(jī)用硅片機(jī)械手夾頭，包括傳感器托架，傳感器托架與機(jī)械手臂連接，根據(jù)機(jī)械手臂的位置抓取晶片，傳感器托架上設(shè)置有夾具體，夾具體與傳感器托架通過導(dǎo)向軸連接，導(dǎo)向軸上有復(fù)位彈簧，復(fù)位彈簧兩端分別連接傳感器膜片式夾緊氣缸托架和夾具體，使整個(gè)LED晶片自動(dòng)分選機(jī)用硅片機(jī)械手夾頭能彈性的接觸到晶片，不損傷晶片。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種LED晶片自動(dòng)分選機(jī)，具體的說(shuō)，涉及一種LED晶片自動(dòng)分選機(jī)用硅片機(jī)械手夾頭，屬于LED晶片制造技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

LED分選機(jī)上手臂遠(yuǎn)端裝有焊/吸嘴，既能拾取晶片，又可以焊接晶片，旋轉(zhuǎn)電機(jī)在計(jì)算機(jī)帶動(dòng)先，帶動(dòng)手臂180°往返定點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)到硅片臺(tái)時(shí)拾取晶片，旋轉(zhuǎn)到焊接臺(tái)時(shí)，焊接晶片。傳統(tǒng)的LED晶片生產(chǎn)設(shè)備，一般是通過傳送升降臺(tái)來(lái)實(shí)現(xiàn)晶片的移動(dòng)，這種方式造成生產(chǎn)效率比較低，而且晶片破損率比較高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的問題是針對(duì)以上不足，提供一種LED晶片自動(dòng)分選機(jī)用硅片機(jī)械手夾頭，該LED晶片自動(dòng)分選機(jī)用硅片機(jī)械手夾頭可方便的進(jìn)行LED晶片的夾取，工作效率高，晶片不容易損壞。

一種LED晶片自動(dòng)分選機(jī)用硅片機(jī)械手夾頭，包括傳感器托架，其特征在于:傳感器托架上設(shè)置有夾具體，夾具體與傳感器托架通過導(dǎo)向軸連接，夾具體的上表面設(shè)置有復(fù)位彈簧槽，所述復(fù)位彈簧槽內(nèi)設(shè)置有復(fù)位彈簧，復(fù)位彈簧兩端分別連接傳感器膜片式夾緊氣缸托架和夾具體。

以下是對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：

夾具體上緊固膜片式夾緊氣缸，夾具體的前端固定有豎直設(shè)置的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上連接可在導(dǎo)軌上滑動(dòng)的滑塊，夾具體下端連接下夾片。

滑塊固定連接有上夾片，上夾片升設(shè)置有橡膠材料制成的上夾塊。

夾具體通過回位彈簧連接有滑動(dòng)架，下夾片、上夾片、滑塊和滑動(dòng)架四件連接成一體。

當(dāng)膜片式夾緊氣缸進(jìn)氣時(shí)氣缸下行帶動(dòng)上夾片以及上夾塊一起下壓，加緊晶片并壓縮回位彈簧。

當(dāng)晶片到達(dá)位置需要放置時(shí)，氣缸斷氣，回位彈簧回位，帶動(dòng)滑動(dòng)架、上夾片以及上夾片上粘結(jié)的上夾塊松開晶片，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械手對(duì)晶片按要求進(jìn)行加緊和松開。

下夾片上加工有30°斜角的臺(tái)面，使晶片順利的進(jìn)到上夾片和下夾片中間。

本發(fā)明采用上述技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：當(dāng)晶片到達(dá)位置需要放置時(shí)，氣缸斷氣，回位彈簧回位，帶動(dòng)滑動(dòng)架、上夾片以及上夾片上粘結(jié)的上夾塊松開晶片，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械手對(duì)晶片（硅片）按要求進(jìn)行加緊和松開，下夾片上加工有30°斜角的臺(tái)面，使晶片（硅片）順利的進(jìn)到上夾片和下夾片中間，使得每次加緊和松開更加可靠。可方便的進(jìn)行LED晶片的夾取效率高，夾取時(shí)晶片不容易損壞。

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

附圖1是本發(fā)明實(shí)施例中LED晶片自動(dòng)分選機(jī)用硅片機(jī)械手夾頭的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2是附圖1中A-A向剖視圖；

附圖3是附圖1中B-B向剖視圖；

圖4是本發(fā)明夾具體的機(jī)構(gòu)示意圖；

1-傳感器托架，2-夾具體，3-導(dǎo)向桿，31-導(dǎo)向軸槽，4-襯套，5-復(fù)位彈簧，6-卡緊標(biāo)記，7-導(dǎo)軌，8-滑塊-9-回位彈簧，10-滑動(dòng)架，11-下夾片，12-上夾片，13-上夾塊，15-膜片式夾緊氣缸，51-復(fù)位彈簧槽。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例，如附圖1、附圖2、附圖3和附圖4所示，一種LED晶片自動(dòng)分選機(jī)用硅片機(jī)械手夾頭，包括傳感器托架1，傳感器托架1與機(jī)械手臂連接，根據(jù)機(jī)械手臂的位置抓取晶片。