[發(fā)明專利]一種LED晶片自動分選機(jī)用硅片機(jī)械手夾頭在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910369855.4 | 申請日： | 2019-05-06 |
| 公開（公告）號： | CN109985826A | 公開（公告）日： | 2019-07-09 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 陳國強(qiáng);董月寧;代立民 | 申請（專利權(quán)）人： | 山東泓瑞光電科技有限公司 |
| 主分類號： | B07C5/00 | 分類號： | B07C5/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 261061 山東省濰坊市高新區(qū)新城*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 傳感器托架 硅片機(jī)械手 自動分選機(jī) 夾具體 夾頭 晶片 復(fù)位彈簧 機(jī)械手臂 導(dǎo)向軸 抓取 連接傳感器 夾緊氣缸 彈性的 膜片式 托架 損傷 | ||
1.一種LED晶片自動分選機(jī)用硅片機(jī)械手夾頭，包括傳感器托架（1），其特征在于:傳感器托架（1）上設(shè)置有夾具體（2），夾具體（2）與傳感器托架（1）通過導(dǎo)向軸（3）連接，夾具體（2）的上表面設(shè)置有復(fù)位彈簧槽（51），所述復(fù)位彈簧槽（51）內(nèi)設(shè)置有復(fù)位彈簧（5），復(fù)位彈簧（5）兩端分別連接傳感器托架（1）和夾具體（2）。
2.如權(quán)利要求1所述的一種LED晶片自動分選機(jī)用硅片機(jī)械手夾頭，其特征在于：夾具體（2）上緊固膜片式夾緊氣缸（15），夾具體（2）的前端固定有豎直設(shè)置的導(dǎo)軌（7），導(dǎo)軌（7）上連接可在導(dǎo)軌（7）上滑動的滑塊（8），夾具體（2）下端連接下夾片（11）。
3.如權(quán)利要求2所述的一種LED晶片自動分選機(jī)用硅片機(jī)械手夾頭，其特征在于：滑塊（8）固定連接有上夾片（12），上夾片（12）升設(shè)置有橡膠材料制成的上夾塊（13）。
4.如權(quán)利要求3所述的一種LED晶片自動分選機(jī)用硅片機(jī)械手夾頭，其特征在于：夾具體（2）通過回位彈簧（9）連接有滑動架（10），下夾片（11）、上夾片（12）、滑塊（8）和滑動架（10）四件連接成一體。
5.如權(quán)利要求4所述的一種LED晶片自動分選機(jī)用硅片機(jī)械手夾頭，其特征在于：當(dāng)膜片式夾緊氣缸（15）進(jìn)氣時氣缸下行帶動上夾片（12）以及上夾塊（13）一起下壓，加緊晶片并壓縮回位彈簧（9）。
6.如權(quán)利要求5所述的一種LED晶片自動分選機(jī)用硅片機(jī)械手夾頭，其特征在于：當(dāng)晶片到達(dá)位置需要放置時，氣缸斷氣，回位彈簧（9）回位，帶動滑動架（10）、上夾片（12）以及上夾片（12）上粘結(jié)的上夾塊（13）松開晶片，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械手對晶片按要求進(jìn)行加緊和松開。
7.如權(quán)利要求6所述的一種LED晶片自動分選機(jī)用硅片機(jī)械手夾頭，其特征在于：下夾片（11）上加工有30°斜角的臺面，使晶片順利的進(jìn)到上夾片（12）和下夾片（11）中間。
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