[發(fā)明專利]一種粒子植入器的穿刺針定位裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910369835.7
• 申請日: 2019-05-06
• 公開（公告）號(hào): CN110025880A
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王玨;孫玉寧
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇工大博實(shí)醫(yī)用機(jī)器人研究發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): A61M36/12
• 分類號(hào): A61M36/12;A61B17/34
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 32103
• 代理人: 范晴

一種粒子植入器的穿刺針定位裝置，定位裝置包括安裝底板，第一限位部和第二限位部；第一限位部設(shè)置在所述安裝底板上，第一限位部具有穿刺針槽，穿刺針槽能夠與穿刺針的針體滑動(dòng)連接；第二限位部設(shè)置在安裝底板上，當(dāng)穿刺針與所述第一限位部的穿刺針槽配合時(shí)，穿刺針的針座位于第一限位部與第二限位部之間；第二限位部設(shè)有粒子植入通道，供粒子和推針穿過；第一限位部、第二限位部能夠相向運(yùn)動(dòng)，對穿刺針的針座進(jìn)行固定。通過第一、第二限位部的相互配合，實(shí)現(xiàn)穿刺針的軸向固定，保證在手術(shù)過程中穿刺針深度不變，裝置能夠自動(dòng)控制，且徑向尺寸小，便于從穿刺針陣列中對接穿刺針以及撤離。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于醫(yī)療器械領(lǐng)域，具體涉及一種粒子植入器的穿刺針定位裝置。

背景技術(shù)

目前放射性物質(zhì)廣泛應(yīng)用于科研、實(shí)驗(yàn)室、生產(chǎn)、醫(yī)療應(yīng)用等各個(gè)環(huán)節(jié)，尤其作為藥品，已被廣泛地應(yīng)用于國內(nèi)外的臨床應(yīng)用中。放射性粒子植入治療惡性腫瘤，是一種微創(chuàng)的治療方法，屬于近距離內(nèi)放射治療的一種。它具有操作簡單、治療效果好等優(yōu)點(diǎn)，其臨床應(yīng)用擁有廣闊的前景。

放射性物質(zhì)通過粒子植入器植入人體體內(nèi)，粒子植入器的前端連接穿刺針，后端連接推針。在手術(shù)過程中，一般是先將多根穿刺針按照預(yù)定的穿刺深度與位置穿刺到患者體內(nèi)，然后再對每根穿刺針進(jìn)行操作。對每根穿刺針進(jìn)行操作時(shí)，首先利用粒子植入器對相應(yīng)穿刺針進(jìn)行對接，對接完成后，通過推針將粒子植入器中的粒子推進(jìn)穿刺針中，再進(jìn)一步將粒子植入病灶位置。

在現(xiàn)有技術(shù)中，例如專利CN207913023U中，公開了一種自鎖緊持針器，該自鎖緊持針器實(shí)現(xiàn)了穿刺針的軸向固定，該自鎖緊持針器包括卡位鉤、彈簧、解鎖按鈕、穿刺針引導(dǎo)口和穿刺針引導(dǎo)槽口，穿刺針的針座通過穿刺針引導(dǎo)口進(jìn)入穿刺針引導(dǎo)槽口，穿刺針的針座進(jìn)入引導(dǎo)槽口后，卡位鉤自動(dòng)彈開，針座到位后，經(jīng)彈簧帶動(dòng)卡位鉤實(shí)現(xiàn)自動(dòng)鎖緊穿刺針，實(shí)現(xiàn)穿刺針的軸向固定，操作完畢后，按壓解鎖按鈕，解鎖穿刺針。上述技術(shù)方案雖然解決了穿刺針軸向固定的問題，但是必須人為操作去鎖緊和解鎖穿刺針的功能，十分麻煩，并且該自鎖緊持針器零部件較多，體積較大，使得粒子植入裝置操作空間進(jìn)一步受限。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中穿刺針定位裝置需手動(dòng)操作且體積較大的問題，本發(fā)明提供一種粒子植入器的穿刺針定位裝置，其不僅能夠自動(dòng)控制，且徑向尺寸小，便于從穿刺針陣列中對接穿刺針以及撤離。

基于上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種粒子植入器的穿刺針定位裝置，所述定位裝置包括安裝底板，所述定位裝置還包括第一限位部和第二限位部；所述第一限位部設(shè)置在所述安裝底板上，所述第一限位部具有穿刺針槽，所述穿刺針槽能夠與穿刺針的針體滑動(dòng)連接；所述第二限位部設(shè)置在所述安裝底板上，當(dāng)穿刺針與所述第一限位部的穿刺針槽配合時(shí)，穿刺針的針座位于所述第一限位部與所述第二限位部之間；所述第二限位部設(shè)有粒子植入通道，供粒子和推針穿過；所述第一限位部、第二限位部能夠相對運(yùn)動(dòng)，對穿刺針的針座進(jìn)行夾緊定位。

優(yōu)選地，所述安裝底板上設(shè)有機(jī)械安裝接口，所述接口用于連接外部驅(qū)動(dòng)部件，所述外部驅(qū)動(dòng)部件為機(jī)械臂、直線運(yùn)動(dòng)模組或多自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)。

進(jìn)一步地，所述第一限位部和/或所述第二限位部能夠相對于所述安裝底板、沿著穿刺針的軸向運(yùn)動(dòng)。

設(shè)計(jì)為第一限位部相對于安裝底板運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述第一限位部通過第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)源和驅(qū)動(dòng)連接件，所述驅(qū)動(dòng)連接件作用于所述第一限位部。

其中，所述驅(qū)動(dòng)連接件為驅(qū)動(dòng)桿，所述驅(qū)動(dòng)源作用于所述驅(qū)動(dòng)桿，所述驅(qū)動(dòng)桿作用于所述第一限位部；或者

所述驅(qū)動(dòng)連接件包括推桿、推桿安裝座和驅(qū)動(dòng)桿，所述推桿安裝座滑動(dòng)設(shè)置在所述安裝底板上，所述驅(qū)動(dòng)源通過所述驅(qū)動(dòng)桿作用于所述推桿安裝座，所述推桿安裝在所述推桿安裝座上，所述推桿作用于所述第一限位部。