[發明專利]一種粒子植入器的穿刺針定位裝置

在審

• 申請號: 201910369835.7
• 申請日: 2019-05-06
• 公開（公告）號: CN110025880A
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發明（設計）人: 王玨;孫玉寧
• 申請（專利權）人: 江蘇工大博實醫用機器人研究發展有限公司
• 主分類號: A61M36/12
• 分類號: A61M36/12;A61B17/34
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 范晴

1.一種粒子植入器的穿刺針定位裝置，所述定位裝置包括安裝底板，其特征在于，所述定位裝置還包括第一限位部和第二限位部；

所述第一限位部設置在所述安裝底板上，所述第一限位部具有穿刺針槽，所述穿刺針槽能夠與穿刺針的針體滑動連接；

所述第二限位部設置在所述安裝底板上，當穿刺針與所述第一限位部的穿刺針槽配合時，穿刺針的針座位于所述第一限位部與所述第二限位部之間；所述第二限位部設有粒子植入通道，供粒子和推針穿過；

所述第一限位部、第二限位部能夠相對運動，對穿刺針的針座進行夾緊定位。

2.根據權利要求1所述的一種粒子植入器的穿刺針定位裝置，其特征在于，所述安裝底板上設有機械安裝接口，所述接口用于連接外部驅動部件，所述外部驅動部件為機械臂、直線運動模組或多自由度運動平臺。

3.根據權利要求1或2所述的一種粒子植入器的穿刺針定位裝置，其特征在于，所述第一限位部和/或所述第二限位部能夠相對于所述安裝底板、沿著穿刺針的軸向運動。

4.根據權利要求3所述的一種粒子植入器的穿刺針定位裝置，其特征在于，所述第一限位部通過第一驅動機構進行驅動，所述第一驅動機構包括驅動源和驅動連接件，所述驅動連接件作用于所述第一限位部。

5.根據權利要求4所述的一種粒子植入器的穿刺針定位裝置，其特征在于，所述驅動連接件為驅動桿，所述驅動源作用于所述驅動桿，所述驅動桿作用于所述第一限位部；或者

所述驅動連接件包括推桿、推桿安裝座和驅動桿，所述推桿安裝座滑動設置在所述安裝底板上，所述驅動源通過所述驅動桿作用于所述推桿安裝座，所述推桿安裝在所述推桿安裝座上，所述推桿作用于所述第一限位部。

6.根據權利要求3所述的一種粒子植入器的穿刺針定位裝置，其特征在于，所述第二限位部通過第二驅動機構進行驅動，所述第二驅動機構包括驅動源和驅動連接件，所述驅動連接件作用于所述第二限位部。

7.根據權利要求6所述的一種粒子植入器的穿刺針定位裝置，其特征在于，所述驅動連接件為驅動桿，所述驅動源作用于所述驅動桿，所述驅動桿作用于所述第二限位部；或者

所述驅動連接件包括推桿、推桿安裝座和驅動桿，所述推桿安裝座滑動設置在所述安裝底板上，所述驅動源通過所述驅動桿作用于所述推桿安裝座，所述推桿安裝在所述推桿安裝座上，所述推桿作用于所述第二限位部。

8.根據權利要求1所述的一種粒子植入器的穿刺針定位裝置，其特征在于，所述第二限位部朝向所述第一限位部的一端設有針座限位部，所述針座限位部能夠與穿刺針的針座配合，所述針座限位部設有粒子植入通道。

9.根據權利要求1所述的一種粒子植入器的穿刺針定位裝置，其特征在于，所述定位裝置還包括引導桿和夾爪，所述引導桿通過引導桿安裝座安裝在所述安裝底板上，所述夾爪設置在所述引導桿上。

10.一種粒子植入器，其特征在于，所述粒子植入器安裝有如權利要求1-9任一項所述的穿刺針定位裝置。