[發(fā)明專利]一種圖像引導手術導航裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910369615.4
• 申請日: 2019-05-06
• 公開（公告）號: CN109998683A
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發(fā)明（設計）人: 路迎
• 申請（專利權）人: 路迎
• 主分類號: A61B34/20
• 分類號: A61B34/20;A61B17/34
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 楊軍

1.一種圖像引導手術導航裝置，其特征在于：包括CT掃描機架(1)、轉換平臺(2)、支撐框架(3)、多自由度機械臂(4)、腳踏控制開關(5)以及顯示屏(6)，所述多自由度機械臂(4)為具有至少三個自由度的機械臂，所述多自由度機械臂(4)上設置有用于測量位置信息的定位器，所述多自由度機械臂(4)可移動式連接在支撐框架(3)上，所述支撐框架(3)可移動式連接在轉換平臺(2)上，所述CT掃描機架(1)包括貫通其前后兩端面的CT通道，所述轉換平臺(2)用于移動病人進出CT通道，所述多自由度機械臂(4)、定位器、轉換平臺(2)均連接控制器，所述控制器通過線路分別連接腳踏控制開關(5)、顯示屏(6)，所述定位器將轉換平臺(2)及病人的位置信息發(fā)送至控制器，所述顯示屏(6)用于選擇并確認手術運動軌跡，所述腳踏控制開關(5)用于控制支撐框架(3)和多自由度機械臂(4)運動到最終手術位置或回到初始位置。

2.如權利要求1所述的圖像引導手術導航裝置，其特征在于：所述多自由度機械臂(4)通過機械臂基座連接在支撐框架(3)上，所述機械臂基座沿支撐框架(3)做縱向方向的位置移動，所述支撐框架(3)沿轉換平臺(2)做橫向方向的位置移動。

3.如權利要求1所述的圖像引導手術導航裝置，其特征在于：所述定位器處設置有圖像采集器，所述圖像采集器用于采集轉換平臺(2)及病人的三維圖像信息，所述圖像采集器設于多自由度機械臂(4)上，所述圖像采集器通過線路連接控制器。

4.如權利要求1、2或3所述的圖像引導手術導航裝置，其特征在于：所述顯示屏(6)放置在支撐框架(3)上，或通過獨立的框架放置在地面上。

5.如權利要求1、2或3所述的圖像引導手術導航裝置，其特征在于：所述多自由度機械臂(4)具有三個、五個、六個或七個自由度，所述多自由度機械臂(4)用于完成三個、五個、六個或七個自由度的運動。