[發明專利]貨物配送系統、方法、配送機器人及貨柜

有效

• 申請號: 201910369562.6
• 申請日: 2019-05-06
• 公開（公告）號: CN110077775B
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 支濤;安吉斯
• 申請（專利權）人: 北京云跡科技有限公司
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137;B65G1/04
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 楊奇松

本申請提供了一種貨物配送系統、方法、配送機器人及貨柜，其中，貨物配送系統包括：配送機器人、以及貨柜，貨柜能夠根據接收到的出貨指令，選擇對應的貨物，并測量貨物的重量，選擇與該貨物的重量相匹配的負載物，并將該貨物與該負載物輸送至配送機器人，配送機器人在裝載了負載物后將貨物配送至出貨信息對應的目標位置，通過將選擇的負載物輸送至配送機器人，降低了配送機器人的重心，避免了配送機器人在送貨的過程中重心上移，減少配送機器人翻倒的風險，提高了配送機器人送貨的安全性及可靠性。

技術領域

本申請涉及物聯網的技術領域，尤其是涉及一種貨物配送系統、方法、配送機器人及貨柜。

背景技術

隨著配送機器人的迅速發展，配送機器人在人們的生活中起到了重要的作用，方便了人們的生活。具體的，配送機器人能在特定的場所中替代人工進行送貨，或者，配送機器人可以搬運、配送比較沉重的物品，減輕了人們的負擔，方便了人們的生活。例如，在特定寫字樓、高檔小區和校園等特定場所中，不允許物流配送人員進入，使得物流配送人員無法進入這些特定場所中完成配送，這種情況下，可以選擇配送機器人代替物流配送人員進行送貨，實現貨物的配送。

目前，配送機器人在送貨過程中，若配送的貨物的重量過大，會造成配送機器人的重心上移，使得配送機器人的重心不穩，易造成配送機器人發生翻倒，降低了配送機器人送貨的安全性及可靠性。

發明內容

有鑒于此，本申請的目的在于提供一種貨物配送系統、方法、配送機器人及貨柜，以提高配送機器人送貨的安全性及可靠性。

第一方面，本申請實施例提供了一種貨物配送系統，所述貨物配送系統包括：配送機器人、以及貨柜；

所述配送機器人，用于向所述貨柜發送出貨信息，裝載所述貨柜儲存的所述出貨信息對應的貨物，以及所述貨物對應的負載物，并將所述貨物配送至所述貨物對應的目標位置，其中，所述目標位置根據所述出貨信息確定；

所述貨柜，用于儲存有至少一個貨物以及至少一個負載物，并根據接收到的所述配送機器人輸出的所述出貨信息，從儲存的所述至少一個貨物中選擇對應的貨物，測量選擇的所述貨物的重量，根據測得的所述貨物的重量，從至少一個負載物中選擇與所述貨物的重量匹配的負載物，將選擇的所述貨物以及所述負載物輸送至所述配送機器人中。

第二方面，本申請實施例還提供一種配送機器人，所述配送機器人包括：底盤模塊、艙體模塊以及負載模塊；

所述底盤模塊與所述負載模塊相連，所述負載模塊與所述艙體模塊相連；

所述底盤模塊，用于發送出貨信息，并在所述艙體模塊裝載貨物以及所述負載模塊裝載負載物后，控制所述配送機器人移動至所述貨物對應的目標位置，其中，所述目標位置根據所述出貨信息確定；

所述艙體模塊，用于裝載由貨柜輸送的所述出貨信息對應的貨物；

所述負載模塊，用于裝載由所述貨柜輸送的所述貨物對應的負載物。

本申請的一些實施例中，所述艙體模塊包括滑軌、以及抽屜；所述滑軌與所述抽屜相連；

所述抽屜裝載所述出貨信息對應的貨物，并通過所述滑軌移動所述出貨信息對應的貨物。

本申請的一些實施例中，所述艙體模塊還包括：檢測單元；

所述檢測單元，用于檢測所述配送機器人的位置信息，以及環境信息，并將所述位置信息及所述環境信息發送至所述底盤模塊。

本申請的一些實施例中，所述底盤模塊，包括處理器單元；

所述處理器單元，用于根據所述目標位置、以及接收到的所述位置信息、所述環境信息，對所述配送機器人的移動路徑進行規劃。

本申請的一些實施例中，所述底盤模塊，還包括電源單元，所述電源單元與所述處理器單元相連；